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一种力传感器校准方法 

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摘要:本发明涉及力传感器校准方法,第一步,将待校准的力传感器顶底在变力机构的第一构件上,变力机构包括第一构件和第二构件,第一构件上临向第二构件的一侧设置有第一构件斜面,第二构件上设置有与第一构件斜面间隔并列布置的第二构件第一斜面,第一构件斜面、第二构件第一斜面之间设置有实现第一构件、第二构件之间力传递的第一滚动体,驱动机构与第二构件之间设置有测力传感器;第二步,通过驱动机构驱动第二构件在Y方向直线运动或者Y方向平面内旋转运动,待校准的力传感器的力值F=fk,其中f表示驱动机构的输出力值,k表示变力机构的变力比。本发明提供了一种能够减少力传递过程中损耗的能够实现对力传感器进行校准的力传感器校准方法。

主权项:1.一种力传感器校准方法,其特征在于:该方法包括以下步骤,第一步,将待校准的力传感器顶抵在变力机构的第一构件上,变力机构包括第一构件和能够在Y方向上直线运动或者Y方向平面内旋转运动的第二构件,第一构件相对第二构件能够在X方向上直线运动,X方向与Y方向相互垂直,第一构件上临向第二构件的一侧设置有第一构件斜面,第二构件上设置有与第一构件斜面间隔并列布置的第二构件第一斜面,第一构件斜面、第二构件第一斜面之间设置有实现第一构件、第二构件之间力传递的第一滚动体,驱动机构与第二构件之间设置有测力传感器;第二步,通过驱动机构驱动第二构件在Y方向直线运动或者Y方向平面内旋转运动,待校准的力传感器的力值F=fk,其中f表示驱动机构的输出力值,k表示变力机构的变力比,第一构件相对第二构件能够在X方向直线运动,变力机构还包括不能移动的静构件,静构件临向所述第二构件的一侧设置有静构件斜面,第二构件上设置有与静构件斜面间隔并列布置的第二构件第二斜面,静构件斜面与第二构件第二斜面之间设置有第二滚动体,第二构件第一斜面、第二构件第二斜面位于第二构件X方向上的相背两侧,第二构件第一斜面、第二构件第二斜面的倾斜方向相反,第一滚动体包括第一滚动体本体,第一滚动体本体为扁形结构,第一滚动体本体具有并列布置的第一滚动体本体侧面和位于第一滚动体本体侧面两端的分别与第一构件斜面、第二构件第一斜面接触配合的第一滚动体弧面;第二滚动体包括第二滚动体本体,第二滚动体本体为扁形结构,第二滚动体本体具有并列布置的第二滚动体本体侧面和位于第二滚动体本体侧面两端的分别用于静构件斜面和第二构件第二斜面接触配合的第二滚动体弧面,两个第一滚动体弧面的轴线为同一轴线,第二构件第一部分、第二构件第二部分相对移动时,第一滚动体的滚动距离小于第一滚动体弧面的周长,第二滚动体的滚动距离小于第二滚动体弧面的周长。

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