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摘要：本申请涉及目标物体识别方法、装置、设备和存储介质，通过获取待识别图像的视角信息、参考图像的视角信息、待识别图像的特征和参考图像的特征，再根据待识别图像的视角信息、参考图像的视角信息、待识别图像的特征和参考图像的特征，确定待识别图像和对应的参考图像中是否包含同一目标物体。在上述方法中，计算机设备充分利用了待识别图像的视角信息和参考图像的视角信息，达到待识别图像中目标物体的识别目的，该方法避免了由于相同目标物体在不同拍摄视角下的相似度小于不同目标物体在相同拍摄视角下的相似度，导致的简单根据目标物体之间的相似度确定待识别目标物体的识别结果容易出现误判的情况，提高了待识别目标物体的识别结果的准确度。

主权项：1.一种目标物体识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取至少一张待识别图像的视角信息和参考图像的视角信息；获取所述待识别图像的特征和所述参考图像的特征；根据所述待识别图像的视角信息、所述参考图像的视角信息、所述待识别图像的特征和所述参考图像的特征，确定所述待识别图像和对应的所述参考图像中是否包含同一目标物体；所述根据所述待识别图像的视角信息、所述参考图像的视角信息、所述待识别图像的特征和所述参考图像的特征，确定所述待识别图像和对应的所述参考图像中是否包含同一目标物体，包括：根据所述待识别图像的视角信息、所述参考图像的视角信息、所述待识别图像的特征和所述参考图像的特征，确定所述待识别图像和对应的所述参考图像之间的视角特征距离；所述视角特征距离表示所述待识别图像的特征向量和对应的所述参考图像的特征向量之间的距离，所述视角特征距离包括同视角特征距离和或异视角特征距离；根据所述待识别图像和对应的所述参考图像之间的视角特征距离，确定所述待识别图像和对应的所述参考图像中是否包含同一目标物体；所述根据所述待识别图像的视角信息、所述参考图像的视角信息、所述待识别图像的特征和所述参考图像的特征，确定所述待识别图像和对应的所述参考图像之间的视角特征距离，包括：根据所述待识别图像的视角信息、所述参考图像的视角信息、所述待识别图像的特征和所述参考图像的特征，得到所述待识别图像的同视角特征和或异视角特征；计算所述待识别图像的同视角特征和对应的所述参考图像的特征之间的距离，得到所述待识别图像和对应的所述参考图像之间的同视角特征距离；和或，计算所述待识别图像的异视角特征和对应的所述参考图像的特征之间的距离，得到所述待识别图像和对应的所述参考图像之间的异视角特征距离。

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