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摘要：本实用新型公开了一种新型协作机器人手腕体驱动机构，包括机器人连杆和手腕体本体，所述机器人连杆的一端连接有驱动座，驱动座的一侧开设有驱动槽，驱动槽内通过旋转机构安装有连接板，所述连接板的一侧开设有安装槽，安装槽为贯穿开口设置，连接板呈U型结构设置，所述连接板内转动安装有转动轴，该新型协作机器人手腕体驱动机构，协作机器人在进行操作时，机器人连杆的端部连接有驱动座，驱动座上设有旋转机构，旋转机构上的旋转电机运行，能够带动连接板进行旋转运动，连接板旋转运动后，能够带动安装在连接板上的手腕体本体进行旋转，从而实现手腕体本体的旋转运行。
主权项：1.一种新型协作机器人手腕体驱动机构，包括机器人连杆1和手腕体本体8，其特征在于，所述机器人连杆1的一端连接有驱动座2，驱动座2的一侧开设有驱动槽3，驱动槽3内通过旋转机构安装有连接板4，所述连接板4的一侧开设有安装槽6，安装槽6为贯穿开口设置，连接板4呈U型结构设置，所述连接板4内转动安装有转动轴7，手腕体本体8固定套接在转动轴7上，所述连接板4与转动轴7通过转动带动组件进行连接。
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百度查询： 吴江市亨达机械配件有限责任公司 一种新型协作机器人手腕体驱动机构
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