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摘要：本发明公开了一种适用于树木枝干结构网络重建的方法，其中，包括如下操作步骤：使用地基激光雷达采集的树木三维点云数据，经过去噪、枝叶分离预处理步骤后，获得枝干点云；根据树木结构特征生成种子点；使用L1‑Median算法得到粗略骨架；标记每条树枝的等级；以分枝角度和枝条长度为判据过滤枝条；根据突变检验的结果截断出现欠拟合现象的枝；调整分枝点的位置；平滑枝条；提取未被拟合枝干点云的骨架线，并将其拓展到已有的树木骨架中；得到优化的目标树枝粗略骨架后，计算各枝长度、粗度和角度；最终实现树木枝干结构网络的重建。该方法克服了传统枝干结构网络重建算法出现拓扑错误、难以识别小枝、子枝比父枝粗等问题。
主权项：1.一种适用于树木枝干结构网络重建的方法，其特征在于，包括如下操作步骤；通过地基激光雷达设备采集目标树木的激光雷达点云；通过对当前的激光雷达点云进行去噪和枝叶分离预处理，获得枝干点云；根据树的结构特征，从当前所述枝干点云中生成种子点；利用L1-Median算法进行种子点的生长延长，生成骨架线，选取临近骨架线端点结合最小生成树算法连接骨架线生成当前树木的树枝粗略骨架；根据当前树木的树枝粗略骨架，标记枝干等级；以分枝角度和枝条长度为判断依据过滤枝条；根据突变检验的结果截断出现欠拟合现象的枝；调整分枝点的位置；利用滑动窗口根据枝条上逐点的角度变化进行平滑枝条；提取未被拟合枝干点云的骨架线，并将其拓展到已有的树木骨架中，生成优化的目标树枝粗略骨架；结合优化的目标树枝粗略骨架，计算枝条长度、粗度和枝条夹角，生产最终树木的枝干结构网络；将所述最终树木的枝干结构网络输入到三维可视化软件重建，生成可视化的树木枝干三维模型。
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百度查询： 中国科学院植物研究所 北京大学 一种适用于树木枝干结构网络重建的方法
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