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摘要：本发明提供一种由翼伞和弹箭构成的刚柔耦合弹箭动力学建模方法，将翼伞与传统弹箭相结合，提出一种由翼伞‑导弹组成的伞弹系统，在导弹上加装可控翼伞作为控制面实现弹敏捷转弯的方案，并对由翼伞和导弹构成的刚柔耦合伞弹系统进行动力学建模，能够实现弹箭类飞行器机动能力增量；同时，本发明将铰接点C等效为质点，翼伞和导弹等效为刚体，伞绳等效为柔性的弹簧‑阻尼模型，由此共同构成了伞弹系统15自由度运动模型，可用于非线性动力学特性研究，具有高精度、高速、高动态运动的特点；也就是说，本发明能够为伞弹系统突破几何外形、气动布局等条件的约束提供理论支撑，从而更好的满足现代军事斗争的高强度需求。
主权项：1.一种由翼伞和弹箭构成的刚柔耦合弹箭动力学建模方法，其特征在于，翼伞四个角点上的四根伞绳连接至铰接点C，导弹通过另外两根伞绳连接至铰接点C；将铰接点C等效为质点，翼伞和导弹等效为刚体，伞绳等效为弹簧-阻尼模型，得到铰接点C的动力学模型如下： 其中，[uCvCwC]T分别为铰接点C的速度在翼伞的质心坐标系{b}下的三轴投影速度，为[uCvCwC]T的导数，为第i根伞绳的拉力矢量，mC为铰接点C的质量，ω为翼伞在自身的质心坐标系{b}下的旋转角速度，Sω为旋转角速度ω的反对称矩阵。
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百度查询： 北京理工大学 一种由翼伞和弹箭构成的刚柔耦合弹箭动力学建模方法
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