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摘要：本发明公开了一种料车对接方法，属于自动化技术领域，建立料车、接驳台和MSC系统，料车和接驳台通过电滑块与电触头实现供电和通信，解决了料车与接驳台之间的数据与供电传输一体化，生产流程的智能化的技术问题，实现了料车和接驳台的精确对接。提高了对接精度，还确保了连接的稳定性，实现了数据和能量的同时传输。结合MCS系统、PLC控制、AGV小车等智能设备，实现了对接任务的自动化管理，减少了维护成本和停机时间。
主权项：1.一种料车对接方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：建立料车、接驳台和MSC系统，料车通过无线网联与MSC系统通信，料车上设有电滑块，接驳台上设有电触头；步骤2：料车发送自身电池电量信息给MCS系统，MCS系统判断电池电量是否足够完成接驳任务：如果电量足够，执行步骤3；如果不够，MCS系统发送充电请求分别给接驳台和料车，进入充电模式；步骤3：接驳台转发机台发送的叫料下料请求给MCS系统，MCS接收并记录叫料下料请求，并制定运输物料任务列表；步骤4：MCS根据输物料任务列表，向接驳台发送叫料任务，接驳台向MCS回应叫料任务许可后，MCS向运送料车的AGV小车发送叫料指令，AGV小车根据叫料指令接近接驳台，准备接驳；步骤5：料车到达接驳台前，向MCS发送进入接驳台请求，MCS判断是否允许料车进入：允许进入，则执行步骤6；不允许进入，生成异常原因信息，并发送给接驳台，接驳台进行异常情况处理；步骤6：AGV小车接近接驳台，接驳台通过牵拉装置将AGV小车上的料车拉入接驳位置，使电滑块与电触头对接，料车和接驳台之间通过电滑块与电触头电连接，接驳台与MCS系统中之间通过互联网相互通信；步骤7：接驳台与料车建立通信，并向MCS系统发送接驳完成信息，料车读取接驳台发送的花篮信息，并将花篮信息展示在显示屏上。
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百度查询： 江苏道达智能科技有限公司 一种料车对接方法
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