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一种起重机监控画面自动跟随变焦切换方法及系统 

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摘要:本发明提出一种起重机监控画面自动跟随变焦切换方法及系统,方法包括:显示屏多视窗显示各监控点视频;获取起升机构、大车、小车和吊具的动作信号以及着箱距离触发信号,相应机构的摄像头作为动作摄像头,跟随机构运动方向和速度调整拍摄角度和焦距;将动作摄像头的拍摄视频切换为全屏显示;在设定时间内未收到新的动作信号或距离触发信号时,显示屏切换回多视窗显示各监控点视频。通过获取起重机各机构的动作信号以及距离触发信号,动作摄像头跟随拍摄动作机构的动作过程,并将拍摄画面全屏显示;当前监控点画面最大化显示,而无需操作人员手动调整视窗大小,提高了操作人员的操作安全性和生产效率。

主权项:1.一种起重机监控画面自动跟随变焦切换方法,其特征在于,包括:显示屏多视窗显示各监控点视频;获取起重机机构的动作信号以及距离触发信号,相应机构的摄像头作为动作摄像头,跟随机构运动方向和速度调整拍摄角度和焦距;所述起重机机构包括起升机构、大车、小车和吊具;所述距离触发信号为吊具与集装箱相对高度、集装箱底面于集卡车车架上方的相对位置小于设定阈值;将动作摄像头的拍摄视频切换为全屏显示;在设定时间内未收到新的动作信号或距离触发信号时,显示屏切换回多视窗显示各监控点视频。

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