龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明公开了一种电机铁芯焊接方法及设备，属于电机领域，电机铁芯焊接方法根据叠片图像识别叠片的内径、外径以及凸起区域的轮廓，计算抵压块的最佳抵压位置以及分段式抵压板的抵压位置，对每一抵压板组件的线圈进行通电驱使所述磁铁带动所述抵压板移动，驱动组件带动抵压板以及抵压块在竖直方向移动直至抵触顶部叠片；焊接机器人对所述待焊接层叠铁芯沿焊道进行焊接，通过上述设计，采用抵压板组件和抵压块替代现有的按压板，抵压块按压凸起区域，抵压板组件按压叠片边缘并且抵压板组件能够沿半径方向移动，使多个抵压板所在圆直径变化，使抵压板适用于不同直径的叠片。
主权项：1.一种电机铁芯焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：多个叠片堆叠形成层叠铁芯，对层叠铁芯顶部的叠片进行图像识别，根据叠片图像识别叠片的内径、外径以及凸起区域的轮廓；S2：根据预设的空间关系变换方程对凸起区域轮廓进行空间关系变换，得到凸起区域轮廓的位置序列，根据位置序列确定凸起区域轮廓在轴向的不同距离；根据凸起区域轮廓在轴向的不同距离、内径以及外径计算抵压块的最佳抵压位置以及分段式抵压板的抵压位置，所述抵压板的数量为多个，多个所述抵压板位于一圆周上，每一所述抵压板的位置与一焊道位置对应；S3：根据抵压板的抵压位置以及抵压板的初始位置计算抵压板的移动距离Δl，对每一抵压板组件的线圈进行通电，电流大小为式中，I为电流、δ为线圈与磁铁的距离、k为弹簧刚度、Δl为抵压块的移动距离、D1为磁铁外径、D2为磁铁内径、N为线圈匝数、R为线圈极化面的半径、r为线圈磁极的物理内边界的半径；线圈产生的磁力作用于磁铁，使磁铁克服弹性件的弹力在延伸杆上移动，安装在磁铁上的抵压板在轴向移动至预设抵压位置上方；S4：驱动组件带动抵压板以及抵压块在竖直方向移动直至抵触顶部叠片；S5：焊接机器人对所述待焊接层叠铁芯沿焊道进行焊接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 岳阳范斯特机械科技有限公司 一种电机铁芯焊接方法及设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号