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一种用于机器人关节的无励磁制动器 

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摘要:本发明涉及无励磁制动器技术领域,尤其提供一种用于机器人关节的无励磁制动器。该用于机器人关节的无励磁制动器包括外壳组件、连接组件及制动组件。本发明能够利用制动组件对连接组件进行多点卡设,增大了制动面接触面积,提高了制动的紧固效果,使得制动性能更强,能够承受更大的负载和更高的工作压力,更均匀地分布摩擦力,减少了单点磨损,从而延长了制动系统的使用寿命,同时,快速引入冷却空气并结合散热板对连接组件及制动组件进行快速有效的散热,防止热量积累,保持设备在合理的工作温度范围内,防止过热导致的性能下降或故障,提升了系统的性能和稳定性,增强了设备的使用寿命和安全性。

主权项:1.一种用于机器人关节的无励磁制动器,其特征在于:包括外壳组件(10)、连接组件(20)及制动组件(30),外壳组件(10)包括固定安装外壳(11)、散热板(12)、定子外壳(13)及散热外壳(14),固定安装外壳(11)外侧中部凹设有散热安装槽(111),散热安装槽(111)中部凹设有抵持滑移腔(112),抵持滑移腔(112)中部凹设有第一转动槽(113),散热板(12)安装于散热安装槽(111)中,定子外壳(13)外侧安装于固定安装外壳(11)内侧,定子外壳(13)外壁设置有电磁线圈,定子外壳(13)外侧中部凹设有第二转动槽(131),第二转动槽(131)与第一转动槽(113)相对设置,散热外壳(14)外侧安装于定子外壳(13)内侧,散热外壳(14)外侧中部凹设有第三转动槽(141),第三转动槽(141)与第二转动槽(131)相对设置,连接组件(20)转动安装于第一转动槽(113)、第二转动槽(131)及第三转动槽(141)中,制动组件(30)滑动安装于抵持滑移腔(112)、第一转动槽(113)及第二转动槽(131)中。

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