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摘要：本发明公开了一种AIS隔离开关机构箱安装智能对准方法，包括如下步骤：多自由度运动平台设置：在AIS隔离开关机构箱安装过程中，使用多自由度运动平台负载AIS隔离开关机构箱，通过控制多自由度运动平台实现AIS隔离开关机构箱的左右、前后、上下位置调整；摄像头安装与校准：在多自由度运动平台的两个中心轴线上呈90度垂直方式固定摄像头，用于获取安装过程中的图像数据；本发明的有益效果是：通过自动化技术，能够快速、精确地对准AIS隔离开关机构箱的电机连接轴和刀闸驱动杆，减少了人工干预，提高了安装精度和效率；在安装过程中，系统能够实时监测各项参数，并进行数据分析，提供即时反馈，确保安装过程的每一步都在可控范围内。
主权项：1.一种AIS隔离开关机构箱安装智能对准方法，其特征在于：包括如下步骤：多自由度运动平台设置：在AIS隔离开关机构箱安装过程中，使用多自由度运动平台负载AIS隔离开关机构箱，通过控制多自由度运动平台实现AIS隔离开关机构箱的左右、前后、上下位置调整；摄像头安装与校准：在多自由度运动平台的两个中心轴线上呈90度垂直方式固定摄像头，用于获取安装过程中的图像数据；摄像头通过标定板进行校准，获取摄像头的内参、外参及畸变参数，并进行畸变校正；目标识别与轮廓提取：在电机连接轴和刀闸驱动杆上粘贴二维码或标记图片，使用基于人工智能的目标检测算法识别电机连接轴和刀闸驱动杆，并通过边缘检测算法提取两者的轮廓；中心轴位置确定：基于直线检测算法，确定电机连接轴和刀闸驱动杆的中心轴位置；空间变换与路径规划：确定电机连接轴和刀闸驱动杆在各自坐标系中的位置；获取多自由度运动平台的运动范围和约束，以及初始位置和姿态；使用路径规划算法生成从初始位置到目标位置的路径，并进行路径平滑与优化，确保路径平滑且满足运动平台的动力学约束；路径跟踪控制：实时控制多自由度运动平台沿规划路径运动，进行位置和速度控制，并进行误差校正。
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