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摘要：本发明公开了一种滤波器开关座自动组装机，包括进料输送线、组装台、出料输送线、搬运叉机构、螺母组装机构、弹簧插入机构、角座金压入机构以及导电金具推入机构，待组装的滤波器壳体由进料输送线送入后通过搬运叉机构先搬至组装台上利用螺母组装机构、弹簧插入机构、角座金压入机构、导电金具推入机构依次进行组装后再搬至出料输送线输出。本发明整机布局紧凑、分工明确，一侧输送，一侧配合插装，各组件可自动化组装，组装台配合搬运叉机构可将产品逐步向前输送依次完成所有插装工序，整机不仅能够实现不间断连续的输送及插装作业，而且能够保证自动高效作业，具有精准度高、良品率高、生产成本低等优点，适用于大批量自动化组装作业。

主权项：1.一种滤波器开关座自动组装机，其特征在于：包括进料输送线（1）、组装台（2）、出料输送线（3）、搬运叉机构（4）、螺母组装机构（5）、弹簧插入机构（6）、角座金压入机构（7）以及导电金具推入机构（8），待组装的滤波器壳体（a）由进料输送线（1）送入后通过搬运叉机构（4）先搬至组装台（2）上利用螺母组装机构（5）、弹簧插入机构（6）、角座金压入机构（7）、导电金具推入机构（8）依次进行组装后再搬至出料输送线（3）输出；所述组装台（2）包括依次设置的转动装料座A（201）、转动装料座B（202）、固定装料座A（203）、固定装料座B（204）、转动装料座C（205），滤波器壳体（a）能够插装在装料座上，转动装料座能够带动滤波器壳体（a）转动分别完成两端组装；所述搬运叉机构（4）包括若干搬运叉本体（401、402、403、404、405、406）、驱动搬运叉本体同步进行横移和升降的搬运驱动模块（407），至少一个搬运叉本体上设有用于覆盖产品的压板（408），搬运叉机构（4）能够往复进行搬运将待组装的滤波器壳体（a）搬至每个装料座上组装并将成品搬至出料输送线（3）送出；所述螺母组装机构（5）包括螺母振动上料盘（501）、螺母接料机构（502）、中转台（503）、吸放料检测机构（504），吸放料检测机构（504）包括两组吸料模组（504a）和一组检测模组（504b），吸料模组（504a）和检测模组（504b）联动，两组吸料模组（504a）动作一致，每往返一次完成两步搬运动作，将螺母接料机构（502）上的螺母（b）搬至中转台（503），将中转台（503）上的螺母（b）搬至转动装料座A（201）装配，检测模组（504b）用于在每次装配后对螺母（b）进行检测；所述弹簧插入机构（6）包括弹簧振动上料盘（601）、弹簧接料机构（602）、弹簧释放机构（603），弹簧接料机构（602）与弹簧振动上料盘（601）连接，弹簧释放机构（603）设在弹簧接料机构（602）上用于依次释放弹簧（c）至转动装料座B（202）处配合装配；所述角座金压入机构（7）包括角座金振动上料盘（701）、角座金接料机构（702）、姿态调整机构（703）、第一搬运机构（704）、第二搬运机构（705），第一搬运机构（704）将角座金接料机构（702）上的角座金（d）搬至姿态调整机构（703）进行姿态调整后，第二搬运机构（705）将调整姿态后的角座金（d）从姿态调整机构（703）搬至转动装料座C（205）装配；所述导电金具推入机构（8）包括导电金具振动上料盘（801）、出料控制机构（802）、接料送料机构（803），出料控制机构（802）设在导电金具振动上料盘（801）的输出端用于控制出料，接料送料机构（803）设在出料控制机构（802）处用于接收导电金具（e）送至转动装料座C（205），送出的导电金具（e）与角座金（d）同步进行装配，水平推出并压住压在弹簧（c）上的角座金（d）完成装配。

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