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摘要：本申请提供一种无人机引导卡车行驶方法、装置、无人机、设备及介质，可用于车辆技术领域。在该方法中，无人机接收到起飞指令时，飞行至预设识别区域拍摄卡车图像，进而确定出目标卡车在预设识别区域中时，跟随目标卡车飞行，并将实时拍摄目标卡车的鸟瞰图像发送至计算设备。计算设备根据鸟瞰图像，引导卡车行驶。由于鸟瞰图像的视角更广，能够覆盖卡车周围更多的障碍物，并且不会有障碍物对无人机上的摄像设备进行遮挡，所以本方案通过无人机拍摄卡车的鸟瞰图像引导卡车行驶，有效提高了卡车的行驶安全性。
主权项：1.一种无人机引导卡车行驶方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：在接收到起飞指令时，飞行至预设识别区域拍摄卡车图像，所述起飞指令包括目标卡车的目标卡车标识；根据所述目标卡车标识和所述卡车图像，确定所述目标卡车是否在所述预设识别区域中；若确定出所述目标卡车在所述预设识别区域中，则跟随所述目标卡车标识对应的目标卡车飞行，并实时拍摄所述目标卡车的鸟瞰图像；将实时拍摄的所述目标卡车的鸟瞰图像发送至计算设备。
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权利要求：
百度查询： 采埃孚商用车系统(青岛)有限公司 无人机引导卡车行驶方法、装置、无人机、设备及介质
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