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摘要：本发明公开了一种基于多帧能量积累的航迹管理方法。主要解决现有技术在较低虚假航迹维持概率的情况下，难以维持远距离低信噪比目标航迹的问题，其实现方案是：利用跟踪信息预测目标状态建立预测波门；在预测波门内进行低门限检测；将检测结果与历史航迹进行数据关联；根据关联后航迹的不同情况进行继续跟踪或航迹终止：若关联后的航迹满足nm逻辑法准则，则继续跟踪，否则航迹终止；对于继续跟踪的航迹，判断当前关联结果是否为空：若为空，则处理下一帧数据，否则对该关联结果进行跟踪滤波；对滤波后的航迹判定其是否为虚假航迹：若是虚假航迹，则撤销该航迹，否则继续跟踪。本发明能提高在较低虚假航迹维持概率下的目标航迹维持概率，可用于对低信噪比目标的检测跟踪。
主权项：1.一种基于多帧能量积累的航迹管理方法，其特征在于：包括：1根据航迹起始后最后一帧的目标估计状态与其状态协方差矩阵Dk|k，预测下一帧的目标状态与其协方差矩阵Dl|k；2根据预测信息和Dl|k建立预测波门，设定虚警概率为Pfa，对落入预测波门内已进行信号处理后的数据进行低门限检测，获得当前l时刻的检测结果Zl；3将当前l时刻的检测结果Zl与历史航迹进行数据关联，得到关联结果zl，并判定关联后的航迹是否满足nm逻辑法准则：若不满足，则判定航迹终止；若满足，则执行步骤4；4判断关联结果zl是否为空：若关联结果zl为空，则令时刻l＝l+1，返回步骤1；若关联结果zl非空，则继续跟踪，执行步骤5；5对关联点迹进行跟踪滤波，计算当前l时刻的目标估计状态与协方差矩阵Dl|l，并更新航迹；6设积累能量窗长为N，对更新后的航迹在积累能量窗内的航迹段进行多帧能量积累，得到能量积累值Υl；7设定虚假航迹维持概率为Pt|fa，计算其对应的航迹判决门限为vt_track；8判定能量积累值Υl是否低于航迹判决门限vt_track若低于门限，则认为窗内的航迹段为虚假航迹，并进行撤销；否则，继续跟踪，令时刻l＝l+1，返回步骤1。
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百度查询： 西安电子科技大学 基于多帧能量积累的航迹管理方法
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