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摘要：本发明涉及惯性导航技术领域，尤其涉及一种提高空间利用率惯导内陀螺布局，惯导包括航向陀螺、俯仰陀螺和横滚陀螺，横滚陀螺的体积小于航向陀螺的体积和俯仰陀螺的体积；航向陀螺、俯仰陀螺、横滚陀螺三者正交设置，且横滚陀螺位于航向陀螺与俯仰陀螺之间的拐角处，以使惯导的外轮廓为L型。本发明的优点在于，通过调整横滚陀螺的大小和位置，惯导或IMU（惯性测量单元）可以有效地提高空间利用效率。在确保自身精度满足要求的前提下，这种调整能够在系统总体积受限的狭小空间内，为其他分系统腾出更多的使用空间，从而为提高整体设计指标创造了可能性。
主权项：1.一种提高空间利用率惯导内陀螺布局，其特征在于，惯导包括航向陀螺、俯仰陀螺和横滚陀螺，所述横滚陀螺的体积小于所述航向陀螺的体积和所述俯仰陀螺的体积；所述航向陀螺、所述俯仰陀螺、所述横滚陀螺三者正交设置，且所述横滚陀螺位于所述航向陀螺与所述俯仰陀螺之间的拐角处，以使所述惯导的外轮廓为L型；所述航向陀螺的直径与所述俯仰陀螺的直径相等。
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百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 提高空间利用率惯导内陀螺布局
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