龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明公开了一种无人机激光惯导设备辅助防卫导欺骗方法，包括以下步骤：S1、卫星信息接入激光惯导设备；S2、对卫星信息先进行有效性判断，根据四个串行逻辑条件对卫星信息的有效性进行判断：原始数据有效标志判断、Pdop值判断、卫导解状态判断和卫导有效性粗判断。本发明有益效果：该防卫导欺骗方法在卫导信息接入激光惯导设备以后，先通过有效标志判断、Pdop值判断、卫导解状态判断和卫导有效性粗判断对卫导信心进行有效性判断，当四个逻辑均判定通过之后，再通过位置误差判断和速度误差判断两个条件对卫导欺骗判断进行判断，根据惯导误差发散规律，判断卫导和惯导的误差值是否在阈值范围内，判断卫导是否被欺骗。
主权项：1.一种无人机激光惯导设备辅助防卫导欺骗方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、卫星信息接入激光惯导设备；S2、对卫星信息先进行有效性判断根据四个串行逻辑条件对卫星信息的有效性进行判断：原始数据有效标志判断、Pdop值判断、卫导解状态判断和卫导有效性粗判断；S3、对卫星信息进行欺骗判断根据两个串行逻辑对卫星信息进行欺骗判断：卫导输出的位置信息与激光惯导输出的位置信息进行判断、卫导输出的速度信息与激光惯导输出的速度信息进行判断；S4、根据S3中的位置信息误差阈值和速度误差阈值判断卫导是否被欺骗：位置和速度误差任一判断超界，均可认为卫导被欺骗，信息为无效，不可用；S5、若是卫导未被欺骗，激光惯导工作在组合导航模式，以激光惯导设备为核心，卫星导航提供的速度和位置等参考信息进行监测，基于kalman滤波技术，对设备导航误差进行在估计补偿和校正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中船星惯科技(武汉)有限公司 一种无人机激光惯导设备辅助防卫导欺骗方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号