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摘要：本发明提供一种新型全自动化定容仪及定容方法，定容仪包括：加液组件、摄像头移动组件；摄像头移动组件从下向上探测跟踪容量瓶的刻度线和液位；加液组件设置快速加液通道、精密定容通道；加液组件包括瓶夹及注液嘴组件、横向夹爪组件；瓶盖拔盖执行机构设置瓶盖拔盖执行机构，拔盖夹爪与瓶盖夹持连接，将瓶盖拔出或盖合，横向夹爪组件夹住容量瓶并使容量瓶居中。本发明通过改变视觉识别刻度线和液位方法，将摄像头从容量瓶底部向上移动，提高识别速率和跟踪稳定性；设计快速加液、精密定容双通道液路，缩短定容时间，提高定容精度；增加拔瓶盖和盖瓶盖设计，实现全自动化定容流程，样品定容安全、准确、可控、可追溯，提升样品定容效率和准确性。
主权项：1.一种新型全自动化定容仪，其特征在于，包括：加液组件、摄像头移动组件；所述摄像头移动组件与所述加液组件信号连接，所述摄像头移动组件从下向上探测跟踪容量瓶的刻度线和液位，所述加液组件向容量瓶内加入样品液体；所述加液组件设置有快速加液通道、精密定容通道两个通道液路，所述快速加液通道与所述精密定容通道并联连接；所述加液组件包括：瓶夹及注液嘴组件、横向夹爪组件；所述瓶夹及注液嘴组件设置有瓶盖拔盖执行机构，所述瓶盖拔盖执行机构设置有拔盖夹爪，所述瓶夹及注液嘴组件设置有加液管；所述拔盖夹爪与容量瓶的瓶盖可分离夹持连接，实现瓶盖的上提拔出或按下盖合；所述横向夹爪组件夹住容量瓶，使容量瓶保持相对于所述拔盖夹爪和所述加液管居中。
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