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摘要：本发明公开了一种消防移动抓取救援机器人，本发明涉及消防救援技术领域，包括套式挡片，该套式挡片用于对夹板的接触面进行间隔式抵挡防护，抓取装置还包括第一曲板，第一曲板的一侧固定连接有电动机，该一种消防移动抓取救援机器人，通过在套式夹板靠近套式挡片的一侧设置弹性材质的橡胶塑垫便于套式挡片与物体表面接触时贴合适配，防止被抓取的物体表面存在有较多的不规则杂物导致套式挡片难以与其贴合接触，通过在套式夹板一侧设置套式挡片来与物体直接接触对套式夹板进行间隔式抵挡防护，防止夹板长时间与高温物体或者腐蚀性产品紧致接触时容易出现损坏使得夹板的抓取力度降低导致物体存在滑落的风险。
主权项：1.一种消防移动抓取救援机器人，其特征在于，包括：电动转盘（1），所述电动转盘（1）的顶部设置有凹型底壳（2）；凹型转板（3），所述凹型转板（3）的一侧设置有伺服电机一（4）；长转板（5），所述长转板（5）的一侧设置有伺服电机二（6）；抓取装置（7），该抓取装置（7）用于对物体进行贴合适配式夹紧抓取；清理装置（8），该清理装置（8）用于对夹板的接触面进行刮除式清理；剥离装置（9），该剥离装置（9）用于将清理部件表面堆积的杂物进行剥离去除；所述电动转盘（1）的顶部与凹型底壳（2）的底部通过转动栓转动连接，所述凹型转板（3）的一侧与伺服电机一（4）的驱动轴固定连接，所述凹型底壳（2）的内壁与凹型转板（3）远离伺服电机一（4）的一侧通过转动栓转动连接，所述伺服电机一（4）的输出端与凹型底壳（2）的一侧固定连接，所述凹型转板（3）靠近伺服电机一（4）的一侧与伺服电机二（6）的输出端固定连接，所述伺服电机二（6）的驱动轴与长转板（5）的一侧固定连接，所述长转板（5）远离伺服电机二（6）的一侧与凹型转板（3）的内壁通过转动栓转动连接，所述长转板（5）的外侧与抓取装置（7）的一侧固定连接，所述抓取装置（7）的外侧与剥离装置（9）的一端固定连接；其中，所述抓取装置（7）包括：套式挡片（701），该套式挡片（701）用于对夹板的接触面进行间隔式抵挡防护。
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百度查询： 北京晶品特装科技股份有限公司 一种消防移动抓取救援机器人
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