买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明公开了一种氮氧传感器制造设备的控制方法，将处于第一状态的目标工件的待缩口部分放置到第一工件放置腔内，并将目标工件的线束部分放置在第一夹爪组件的夹持区域内；在目标工件处于准备就绪状态下，通过第一缩口机构对目标工件的待缩口部分进行一次缩口加工及夹紧，通过第一缩口机构和护套提升机构的配合对目标工件的线束护套进行纵向提升，并通过夹持放置机构保持目标工件处于第二状态并转移到夹持放置机构，以放入第二缩口机构进行二次缩口加工，从而避免线束护套对外套筒的缩口加工造成干扰，保护线束护套以及提高缩口加工质量。

主权项：1.一种氮氧传感器制造设备的控制方法，应用于氮氧传感器制造设备，其特征在于，所述氮氧传感器制造设备包括第一缩口机构（100）、第二缩口机构（200）、护套提升机构（300）、夹持放置机构（400）和夹持转移机构（500），所述第一缩口机构（100）设置有第一工件放置腔（101），所述第二缩口机构（200）设置有第二工件放置腔（201），所述护套提升机构（300）具有第一夹爪组件（310）和第一驱动件（320），所述第一夹爪组件（310）位于所述第一工件放置腔（101）的上方，所述夹持放置机构（400）具有第二夹爪组件（410）和第二驱动件（420），所述第二夹爪组件（410）位于所述第二工件放置腔（201）的上方，所述氮氧传感器制造设备的控制方法包括：将处于第一状态的目标工件的待缩口部分（10）放置到所述第一工件放置腔（101）内，并将所述目标工件的线束（13）部分放置在所述第一夹爪组件（310）的夹持区域内；在所述目标工件处于准备就绪状态下，通过所述第一缩口机构（100）对所述目标工件的待缩口部分（10）进行一次缩口加工及夹紧；通过所述第一夹爪组件（310）夹持所述目标工件的线束护套（14）并通过所述第一驱动件（320）带动所述第一夹爪组件（310）对所述线束护套（14）进行纵向提升，以使所述目标工件从所述第一状态进入第二状态；通过所述夹持转移机构（500）夹持处于所述第二状态下的所述目标工件，并将所述目标工件从所述第一夹爪组件（310）转移到所述第二夹爪组件（410）；通过所述第二夹爪组件（410）夹持处于所述第二状态的所述目标工件并通过所述第二驱动件（420）带动所述第二夹爪组件（410）将所述目标工件的待缩口部分（10）放入所述第二工件放置腔（201）；通过所述第二缩口机构（200）对所述目标工件的待缩口部分（10）进行二次缩口加工。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海市晋德方智能科技有限公司 氮氧传感器制造设备的控制方法