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摘要:一种仁果多类别外部品质检测方法,用于仁果检测分级线,构建共享基础网络和多指标输出网络的树形架构进行仁果多类别外部品质检测,包括通过图像采集装置获取仁果的柄端、萼端和胴部图像;提取图像有效区域,分别对提取的单个有效区域逐个进行空盘检测;基于连通域判别果盘是否空盘,若是空盘,则继续判别有效区域是否都识别完毕,若没有全部识别完毕,则进行下一个单个有效区域的判别;若均识别完毕,则判断是否停止检测;若非空盘,则果盘有效区域进入树形网络进行进一步的外部品质检测计算;以及判断是否继续检测,若停止检测则终止程序;若继续检测,则重新执行上述步骤。本发明还提供了采用上述检测方法的仁果检测装置。
主权项:1.一种仁果多类别外部品质检测方法,用于仁果检测分级线,其特征在于,构建共享基础网络和多指标输出网络的树形架构进行仁果多类别外部品质检测,包括如下步骤:S100、通过图像采集装置获取仁果的柄端、萼端和胴部图像;S200、提取图像有效区域,分别对提取的单个有效区域逐个进行空盘检测;S300、基于连通域判别果盘是否空盘,若是空盘,则继续判别有效区域是否都识别完毕,若没有全部识别完毕,则进行下一个单个有效区域的判别;若均识别完毕,则判断是否停止检测;S400、若非空盘,则果盘有效区域进入树形网络进行进一步的外部品质检测计算;以及S500、判断是否继续检测,若停止检测则终止程序;若继续检测,则重新执行步骤S100-S500;其中,所述树形网络包括基础网络和输出网络,所述基础网络通过经典卷积计算获得图像特征表示;所述输出网络分为多个支路对仁果的传送状姿态和外部品质特征进行判别。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国农业机械化科学研究院 一种仁果多类别外部品质检测方法和检测装置
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