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摘要：本发明属于桁架机器人技术领域，具体的说是一种双机桁架机器人，包括横梁，所述横梁上端面滑动连接有滑轨一，所述滑轨一内侧滑动连接有调节板，所述调节板内侧滑动连接有齿条，所述齿条下端固定连接有安装板，所述安装板下端面中部转动设置有连接架，所述连接架下端固定连接有框体，所述框体上设置有用于对盛放酒瓶的箱体进行夹紧的箱体定位机构；本发明实现了可在箱体定位机构和间隙扩开式调整机构双机构的配合下，在对装有酒瓶的箱体进行搬运码垛时，可将移位的酒瓶移动至原本摆放位置的上方，并对准摆放位置的空隙，将酒瓶放下，使酒瓶复位，避免了酒瓶因意外移位，而在箱体内部产生滚动，并与其余酒瓶相撞，进而出现酒瓶破裂的情况。
主权项：1.一种双机桁架机器人，包括横梁（1），其特征在于：所述横梁（1）上端面滑动连接有滑轨一（3），所述滑轨一（3）内侧滑动连接有调节板（9），所述调节板（9）内侧滑动连接有齿条（8），所述齿条（8）下端固定连接有安装板（10），所述安装板（10）下端面中部转动设置有连接架（14），所述连接架（14）下端固定连接有框体（15），所述框体（15）上设置有用于对盛放酒瓶的箱体进行夹紧的箱体定位机构；所述箱体定位机构包括滑动连接于框体（15）两侧中部的滑杆三（27），所述滑杆三（27）一端固定连接有夹板一（34），所述夹板一（34）前后两侧均滑动连接有滑杆四（50），所述滑杆四（50）一端固定连接有夹板二（35）；所述框体（15）上还设置有用于将倾倒的酒瓶摆正的间隙扩开式调整机构，所述间隙扩开式调整机构包括滑动连接于框体（15）上端面的滑轨二（25），所述滑轨二（25）上侧滑动连接有滑块（20），所述滑块（20）左侧滑动连接有滑杆二（22），所述滑杆二（22）下端固定连接有调节架（23），所述调节架（23）下端面中部转动设置有固定板（24），所述固定板（24）下侧转动设置有调整环（29），所述调整环（29）前后两侧均滑动连接有夹持块（30）。
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百度查询： 山东凯尔曼智能装备有限公司 一种双机桁架机器人
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