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摘要：本发明涉及一种自感知人工肌肉及自感知人工肌肉制作方法。自感知人工肌肉，包括包覆层和光强检测器；包覆层绕第一方向卷曲，包覆层的中心区域形成通孔，包覆层能够在第一方向上伸长或缩短；光强检测器包括发射件和接收件，发射件和接收件均插设于通孔内，且与通孔的孔壁连接，发射件用于朝向通孔发射光信号，接收件用于接收光信号，并转化成电信号。通过包覆层体绕第一方向卷曲，以模拟肌肉纤维，当包覆层在第一方向上伸长或缩短时，接收件接收到的光信号的光强发生变化，使得接收件输出的电信号发生变化，从而能够实时监测包覆层的形变量，使得本申请中的自感知人工肌肉可以精确地响应外部环境的变化，提高了自感知人工肌肉的适应性和灵活性。
主权项：1.一种自感知人工肌肉，其特征在于，所述自感知人工肌肉包括：包覆层，所述包覆层绕第一方向卷曲，所述包覆层的中心区域形成通孔，所述包覆层能够在所述第一方向上伸长或缩短；光强检测器，包括沿所述第一方向间隔设置的发射件和接收件，所述发射件和所述接收件均插设于所述通孔内，且与所述通孔的孔壁连接，所述发射件用于朝向所述通孔发射光信号，所述接收件用于接收所述光信号，并转化成电信号；所述包覆层包括柔性介电体、第一柔性电极层及第二柔性电极层，所述第一柔性电极层和所述第二柔性电极层分别附着于所述柔性介电体厚度方向的两侧，所述第一柔性电极层和所述第二柔性电极层分别用于与电源的正极和负极电连接，以使所述第一柔性电极层和所述第二柔性电极层之间产生电场，以挤压所述柔性介电体发生形变，其中所述第一方向与所述厚度方向垂直；所述包覆层在所述第一方向上的两端分别为第一端和第二端，在所述第一端上，所述第一柔性电极层相对所述第二柔性电极层凸出，在所述第二端上，所述第二柔性电极层相对所述第一柔性电极层凸出；所述自感知人工肌肉还包括封装件，所述封装件包括第一封装部和第二封装部，所述第一封装部套设于所述包覆层的所述第一端，且与所述第一柔性电极层电连接；所述第二封装部套设于所述包覆层的所述第二端，且与所述第二柔性电极层电连接。
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百度查询： 清华大学 自感知人工肌肉及自感知人工肌肉制作方法
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