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摘要:本实用新型提供一种自动化生产线用机械夹臂。所述自动化生产线用机械夹臂包括机械臂和设置在机械臂上的框形座,框形座内滑动安装有两个滑块,两个滑块的底部均固定安装有夹板,两个所述夹板相互靠近的一侧均设有贴板,两个所述橡胶垫分别固定安装在两个所述贴板上,两个所述贴板相互远离的一侧外壁上均固定安装有四个插头,所述插头上开设有锁定插口,所述夹板远离对应的所述贴板的一侧外壁上固定安装有四个固定座,四个所述固定座上均贯穿并滑动安装有方形滑杆。本实用新型提供的自动化生产线用机械夹臂具有更换夹板上的橡胶垫快捷省时,可减少停机时间的优点。
主权项:1.一种自动化生产线用机械夹臂,包括机械臂和设置在机械臂上的框形座1,框形座1内滑动安装有两个滑块2,两个滑块2的底部均固定安装有夹板3,两个夹板3上均设有橡胶垫6,框形座1的两侧内壁上转动安装有同一双向丝杠4,双向丝杠4贯穿两个滑块2,并与两个滑块2螺纹连接,框形座1的一侧外壁上固定安装有伺服电机5,伺服电机5的输出轴与双向丝杠4的一端固定连接,其特征在于,两个所述夹板3相互靠近的一侧均设有贴板7,两个所述橡胶垫6分别固定安装在两个所述贴板7上,两个所述贴板7相互远离的一侧外壁上均固定安装有四个插头8,所述插头8贯穿所述夹板3,并与所述夹板3滑动连接,所述插头8上开设有锁定插口801,所述夹板3远离对应的所述贴板7的一侧外壁上固定安装有四个固定座11,四个所述固定座11上均贯穿并滑动安装有方形滑杆12,所述夹板3远离对应的所述贴板7的一侧外壁上转动安装有转轴9,所述转轴9上转动安装有四个转动连接杆10,四个所述转动连接杆10远离所述转轴9的一端均与对应的所述方形滑杆12靠近所述转轴9的一端转动连接,四个所述方形滑杆12远离所述转轴9的一端均延伸至对应的所述锁定插口801内,所述方形滑杆12上固定套设有套片13,所述方形滑杆12上套设有拉簧14,所述拉簧14的一端与所述套片13固定连接,另一端与所述固定座11固定连接。
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