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摘要:本申请涉及一种托盘移动装置及货品存储设备,托盘移动装置包括基座;固定支撑机构,设于基座,用于支撑托盘;勾取机构,可前后移动地连接于基座,具有竖直延伸的勾取件,勾取件能竖直插入被勾取件中;及升降支撑机构,设于基座;勾取机构用于拖动托盘从后端存储架上移动至固定支撑机构上;升降支撑机构用于驱动被支撑于固定支撑机构的托盘相对于基座向上移动至第一位置,以使勾取件脱离第一被勾取件;升降支撑机构还用于驱动处于第一位置的托盘相对于基座向下移动至被支撑于固定支撑件上,以使勾取件插入第二被勾取件中;勾取机构还用于推动托盘从固定支撑机构上移动至前端存储架上。本申请能有效地提高货品取放效率,而且可靠性高,占用空间小。
主权项:1.一种托盘移动装置,其特征在于,所述托盘包括本体、固定于所述本体前端的第一被勾取件、以及固定于所述本体后端的第二被勾取件,所述托盘移动装置包括:基座;固定支撑机构,设于所述基座,用于支撑所述托盘;勾取机构,可前后移动地连接于所述基座,具有竖直延伸的勾取件,所述勾取件能竖直插入所述第一被勾取件或所述第二被勾取件中;及升降支撑机构,设于所述基座;所述勾取机构用于当所述勾取件插入所述第一被勾取件时,拖动所述托盘从后端存储架上移动至所述固定支撑机构上;所述升降支撑机构用于驱动被支撑于所述固定支撑机构的托盘相对于所述基座向上移动至第一位置,以使所述勾取件脱离所述第一被勾取件;处于所述第一位置的所述托盘与所述基座之间的间隙被构造为第一移动通道,使得所述勾取机构能在所述第一移动通道内向后移动,直至所述勾取件对准所述第二被勾取件;所述升降支撑机构还用于驱动处于所述第一位置的所述托盘相对于所述基座向下移动至被支撑于所述固定支撑件上,以使所述勾取件插入所述第二被勾取件中;所述勾取机构还用于当所述勾取件插入所述第二被勾取件时,推动所述托盘从所述固定支撑机构上移动至前端存储架上。
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百度查询: 深圳市智莱科技股份有限公司 托盘移动装置及货品存储设备
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