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摘要：本发明涉及自动化制造技术领域，具体涉及一种自动装盘机，承载安装架固定在机台上，振动上料组件和料仓取送组件左右并排设置在承载安装架的前侧，产品搬运组件设置在承载安装架上，料仓组件与料仓组件相接，产品定位组件固定在承载安装架上并位于振动上料组件的上方，料盘定位组件固定在承载安装架上并位于料盘取送组件的上方，产品检测组件设置在振动上料组件和料仓取送组件之间，不良品收集箱设置在产品检测组件的旁侧。以此整个过程全自动化完成，方便快捷，有利于提高生产效率，并且可以确保产品摆放整齐，保持产品装载的一致性，便于存放。

主权项：1.一种自动装盘机，其特征在于，包括机台、振动上料组件、承载安装架、产品搬运组件、产品定位组件、产品检测组件、料盘定位组件、料仓组件、料盘取送组件及不良品收集箱，所述承载安装架固定在所述机台上，所述振动上料组件和所述料盘取送组件左右并排设置在所述承载安装架的前侧，所述产品搬运组件设置在所述承载安装架上，所述料盘取送组件与所述料仓组件相接，所述产品定位组件固定在所述承载安装架上并位于所述振动上料组件的上方，所述料盘定位组件固定在所述承载安装架上并位于所述料盘取送组件的上方，所述产品检测组件设置在所述振动上料组件和所述料盘取送组件之间，所述不良品收集箱设置在所述产品检测组件的旁侧；所述振动上料组件包括振动安装座、柔性振动盘、装载器件及控制器，所述振动安装座设置在所述产品定位组件的下方，所述柔性振动盘和所述装载器件均设置在所述振动安装座上，所述装载器件与所述柔性振动盘的输出端相接，所述控制器与所述柔性振动盘通讯连接；所述产品搬运组件包括搬运移动模组、移动座、滑动座、第一滑动块、第一推动装置、承载板、第二滑动块、第二推动装置及吸附件，所述搬运移动模组呈X方向设置在所述承载安装架上，所述移动座与所述搬运移动模组滑动连接，所述滑动座呈Y方向设置在所述移动座上，所述第一滑动块与所述滑动座滑动连接，所述第一推动装置设置在所述移动座上并推动所述第一滑动块滑动，所述承载板呈Z方向设置在所述第一滑动块上，所述第二滑动块与所述承载板滑动连接，所述第二推动装置设置在所述承载板上并推动所述第二滑动块滑动，所述吸附件安装在所述第二滑动块上；所述料仓组件包括料仓主体及料仓升降组件，所述料仓主体设置在所述料仓升降组件上；所述料仓升降组件包括升降基座、升降模组、升降移动块及料仓安装座，所述升降模组竖向固定在所述升降基座上，所述升降移动块与所述升降模组滑动连接，所述料仓安装座固定在所述升降移动块上；所述料仓主体为中空状，所述料仓主体的内部设有若干个隔板；所述料仓组件还包括光纤感应件，所述料仓主体的侧面设有竖向的开槽，所述光纤感应件设置在所述料仓主体的旁侧并与所述开槽对位设置；所述料盘取送组件包括取送基座、取送模组、取送载板及推料部件，所述取送模组横向固定在所述取送基座上，所述取送载板与所述取送模组滑动连接，所述推料部件设置在所述取送载板上；所述推料部件包括推料安装板、推料气缸及推料块，所述推料安装板固定在所述取送载板上，所述推料气缸固定在所述推料安装板上，所述推料块设置在所述推料气缸的推动轴上。

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