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摘要：本发明公开了一种双电机超低速巡航的控制方法。启动定速巡航时，根据设定的巡航目标速度确定电机目标转速，根据电机目标转速采用转速控制模式控制第一电机工作；实时检测第一电机的实际扭矩，根据实际扭矩大小采用扭矩控制模式控制第二电机增大输出扭矩或减少输出扭矩。本发明在定速巡航时，第一电机和第二电机分别采用转速控制和扭矩补偿方法，解决了双电机工作模式不同步的问题，既能达到高精度的车速控制要求，又可以避免单电机高负荷工作。
主权项：1.一种双电机超低速巡航的控制方法，其特征在于：启动定速巡航时，根据设定的巡航目标速度确定电机目标转速，根据电机目标转速采用转速控制模式控制第一电机工作；实时检测第一电机的实际扭矩，根据实际扭矩大小采用扭矩控制模式控制第二电机增大输出扭矩或减少输出扭矩；当所述实际扭矩大于扭矩设定值时，控制第二电机增大设定输出扭矩，再次判断实际扭矩大小；当所述实际扭矩小于等于扭矩设定值时，第二电机维持当前输出扭矩不变；判断第一电机是否产生负电流，根据判断结果控制第二电机在当前输出扭矩的基础上增大输出扭矩或减少输出扭矩；当第一电机产生负电流时，控制第二电机减小设定输出扭矩，再次判断第一电机是否产生负电流；当第一电机未产生负电流时，第二电机维持当前输出扭矩不变；判断第二电机输出扭矩是否为负值，根据判断结果确定是否控制第二电机在当前输出扭矩的基础上增大输出扭矩。
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百度查询： 东风商用车有限公司 一种双电机超低速巡航的控制方法
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