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摘要:本发明提供了一种高压变电站消防灭火方法及灭火机器人。所述方法包括:灭火机器人在第一位置处对灭火对象及其所处环境进行环境探测,分别获得灭火对象数据、环境探测数据;根据灭火对象数据确定灭火方式,以及根据环境探测数据确定第二位置;灭火机器人在第二位置处按照灭火方式执行对灭火对象的消防灭火。本发明的方案可以先对灭火对象及其所处环境进行探测,据此确定出最佳的灭火方式及灭火位置,从而既实现及时有效的消防灭火,又可以避免灭火机器人受到高压变电站中的电气设备的损坏。
主权项:1.一种高压变电站消防灭火方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:灭火机器人在第一位置处对灭火对象及其所处环境进行环境探测,分别获得灭火对象数据、环境探测数据;根据所述灭火对象数据确定灭火方式,以及根据所述环境探测数据确定第二位置;灭火机器人在第二位置处按照所述灭火方式执行对所述灭火对象的消防灭火;其中,所述第一位置相比于所述第二位置距离所述灭火对象更远。
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