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摘要：本发明公开了一种微型球式摆线减速机，所述微型球式摆线减速机包括：外壳、减速部、输入部和输出部；减速部包括主动齿轮、从动齿轮和多个滚珠，主动齿轮位于从动齿轮的一侧，主动齿轮靠近从动齿轮的一侧上具有主动球形齿槽，从动齿轮靠近主动齿轮的一侧上具有从动球形齿槽，主动球形齿槽和从动球形齿槽配合形成一个用于容纳多个滚珠的空间；任一位于容纳空间的滚珠的一侧与主动球形齿槽抵接，滚珠的另一侧与从动球形齿槽抵接；主动齿轮受输入部的驱动而转动，将多个滚珠在容纳空间内做摆线运动，带动输出部转动。本发明实施例通过在主动齿轮和从动齿轮之间设置有滚珠，增大了接触面积，提高了承载能力，同时实现动力的高效传递和减速。
主权项：1.一种微型球式摆线减速机，其特征在于，所述微型球式摆线减速机包括：外壳、安装在所述外壳内的减速部、输入部和输出部；所述减速部包括主动齿轮、从动齿轮和多个滚珠，所述主动齿轮位于所述从动齿轮的一侧，所述主动齿轮靠近所述从动齿轮的一侧上具有主动球形齿槽，所述从动齿轮靠近所述主动齿轮的一侧上具有从动球形齿槽，所述主动球形齿槽和所述从动球形齿槽配合形成一个用于容纳多个所述滚珠的容纳空间；任一位于所述容纳空间的所述滚珠的一侧与所述主动球形齿槽抵接，所述滚珠的另一侧与所述从动球形齿槽抵接；所述主动齿轮受所述输入部的驱动而转动，所述主动齿轮带动多个所述滚珠在所述容纳空间内做摆线运动和自转运动，所述从动齿轮受多个所述滚珠的驱动而转动，带动所述输出部转动。
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百度查询： 广东职业技术学院 一种微型球式摆线减速机
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