龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，更具体的说，涉及一种车道保持转角规划方法及系统。本方法包括以下步骤：步骤S1，通过摄像头对车道信息进行感知处理；步骤S2，建立车辆运动模型，用于基于输入方向盘转角输出车辆位置变化的预测值；步骤S3，基于车辆运动模型，采用粒子群优化算法对用于车道保持的方向盘转角进行优化计算，从而获得最优方向盘目标转角；步骤S4，根据计算获得的最优方向盘目标转角，对车辆的转向进行控制。本发明通过摄像头捕捉前方道路中心线的信息，采用粒子群优化算法对车辆的转向功能进行规划，显著降低了计算量，从而有助于提升车辆的行驶舒适性和安全性。
主权项：1.一种车道保持转角规划方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，通过摄像头对车道信息进行感知处理；步骤S2，建立车辆运动模型，用于基于输入方向盘转角输出车辆位置变化的预测值；步骤S3，基于车辆运动模型，采用粒子群优化算法对用于车道保持的方向盘转角进行优化计算，从而获得最优方向盘目标转角；步骤S4，根据计算获得的最优方向盘目标转角，对车辆的转向进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 联合汽车电子有限公司 一种车道保持转角规划方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号