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摘要：本发明公开一种入库式受电弓三维成像与检测方法、系统及装置，属于轨道交通安全的光电检测技术领域。其包括采用双目立体视觉获取受电弓上下边缘空间信息，采用3D线结构光三维视觉传感器获取受电弓上表面三维点云信息，通过将受电弓上下边缘三维点云与受电弓上表面三维点云数据进行拼接，得到受电弓总点云数据根据受电弓总点云数据采用非监督异常检测算法对受电弓缺陷进行检测，同时根据受电弓下表面与上表面间距离计算受电弓碳滑板磨耗与剩余量，完成受电弓检测；本发明采用双目立体视觉获取受电弓下边缘空间信息，采用3D线结构光三维视觉传感器获取受电弓上表面三维点云信息，通过数据拼接可计算出受电弓磨耗和剩余量以及缺陷情况。
主权项：1.一种入库式受电弓三维成像与检测方法，其特征在于，所述方法包括：采集受电弓上下边缘数据，对受电弓上下边缘数据进行处理，得到受电弓上下边缘三维点云；采集受电弓上表面图像，通过三维重建算法得到受电弓三维点云信息；基于受电弓三维点云信息根据车速与时间积分得到受电弓三维点云数据；对受电弓三维点云数据进行处理，得到受电弓上表面三维点云数据；将受电弓上下边缘三维点云与受电弓上表面三维点云数据进行拼接，得到受电弓总点云数据；将受电弓总点云数据采用非监督异常检测算法对受电弓缺陷进行检测，同时根据受电弓下表面与上表面间距离计算受电弓碳滑板磨耗与剩余量，完成受电弓检测。
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百度查询： 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司 一种入库式受电弓三维成像与检测方法、系统及装置
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