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摘要：本发明公开了一种具有外部干扰、执行器故障和建模不确定性的非合作目标交会系统的预定误差轨迹控制方法。相较于目前已经存在的跟踪控制方法，此方法考虑了跟踪误差的性能，并且简化了控制器的设计步骤。本发明方法包括：建立非合作目标交会系统的二阶全驱系统模型、滑模控制器设计、扰动观测器设计、中间控制变量设计、闭环系统的稳定性分析。本发明基于扰动观测器，全驱系统方法，滑模控制理论，考虑到执行器故障以及系统具有外部干扰和建模不确定性的情况，设计了一种预定误差轨迹控制器，实现了对期望状态轨迹的跟踪，并且跟踪误差满足规定的性能。
主权项：1.一种非合作目标交会系统的预定误差轨迹控制方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤1、引入由执行器增益故障和偏差故障以及航天器质量估计不准引起的扰动量，建立非合作目标交会系统的二阶全驱系统模型，所述扰动量为： ;其中，，和分别为航天器的标称质量和实际质量，表示维度为3的单位矩阵；，为增益故障矩阵，为偏差故障向量，d为未知干扰，u为控制输入；步骤2、基于全驱系统方法设计滑模控制器u，代入步骤1建立的二阶全驱系统模型中；步骤3、计算追逐航天器对目标航天器的跟踪误差，设计扰动观测器；步骤4、在满足系统稳定的条件下，设计中间控制变量。
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百度查询： 杭州电子科技大学 一种非合作目标交会系统的预定误差轨迹控制方法
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