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摘要：本发明公开了电机控制器在操作系统启动后的基础软件状态管理方法，包括：包括以下步骤：步骤1，基础软件初始化阶段；步骤2，启动等待阶段；步骤3，应用软件初始化；步骤4，应用软件周期性任务运行；步骤5，应用软件周期性检测启动和关闭条件；步骤6，启动等待阶段的状态跳转条件判断；步骤7，启动完成阶段；步骤8，启动完成阶段的状态跳转条件判断；步骤9：关闭的可逆阶段，基础软件关闭网络通信功能并且对NVM进行数据写的操作。本发明提高了软件的灵活性和可维护性，并且能提高快速启动和快速关闭的交替操作的响应时间。
主权项：1.电机控制器在操作系统启动后的基础软件状态管理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，基础软件初始化阶段：电机控制器的操作系统启动后，进行基础软件的初始化；步骤2，启动等待阶段：基础软件状态管理在此阶段等待应用软件的启动或者关闭请求；步骤3，应用软件初始化：电机控制器的操作系统启动后，在时序上先运行步骤1，步骤1执行完后，操作系统调度应用软件初始化运行，初始化应用软件必要的函数及信号，并且使用异步的方式读取NVM中的数据；步骤4，应用软件周期性任务运行：应用软件初始化后，操作系统调度应用软件周期性任务运行，包含应用软件周期性检测启动和关闭条件的任务；步骤5，应用软件周期性检测启动和关闭条件：电机控制器操作系统周期调度任务函数，实现应用软件周期性检测启动和关闭条件，并把检测结果传送给基础软件状态管理中；步骤6，启动等待阶段的状态跳转条件判断：根据设定的条件判断，确定基础软件状态管理进入关闭的可逆阶段或者进入启动完成阶段或者继续保持在启动等待阶段；步骤7，启动完成阶段：基础软件打开网络通信功能，并且周期性接收应用软件检测启动和关闭的条件识别结果；步骤8，启动完成阶段的状态跳转条件判断：根据设定的条件判断，确定基础软件状态管理进入关闭的可逆阶段或者继续保持在启动完成阶段；步骤9：关闭的可逆阶段，基础软件关闭网络通信功能并且对NVM进行数据写的操作。
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百度查询： 重庆青山工业有限责任公司 电机控制器在操作系统启动后的基础软件状态管理方法
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