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摘要：本申请公开了一种声学测距方法、装置及计算设备，其中方法包括：获取双向测距过程中第一节点发射目标信号时第二节点接收的第一信号数据以及第二节点发射目标信号时第一节点接收的第二信号数据；分别对第一信号数据和第二信号数据进行分析，得到第一观测信号到达时刻和第二观测信号到达时刻；根据第一观测信号发射时刻和第一观测信号到达时刻，确定第一观测传播时延；根据第二观测信号发射时刻和第二观测信号到达时刻，确定第二观测传播时延；对第一观测传播时延和第二观测传播时延求取平均值，得到双向测距传播时延。通过上述方式，能够将同步测距系统中的同步时间误差完全消除，既可以简化测距系统的设计，同时还能获得高精度的测距结果。
主权项：1.一种声学测距方法，其特征在于，包括：获取双向测距过程中第一节点发射目标信号时第二节点接收的第一信号数据以及第二节点发射目标信号时第一节点接收的第二信号数据；分别对第一信号数据和第二信号数据进行分析，得到第一观测信号到达时刻和第二观测信号到达时刻；根据第一观测信号发射时刻和所述第一观测信号到达时刻，确定第一观测传播时延；根据第二观测信号发射时刻和所述第二观测信号到达时刻，确定第二观测传播时延；对所述第一观测传播时延和所述第二观测传播时延求取平均值，得到双向测距传播时延。
全文数据：
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百度查询： 中国海洋石油集团有限公司 中海油田服务股份有限公司 声学测距方法、装置及计算设备
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