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摘要：本发明提供一种车辆雨刮器总成控制系统、方法及车辆，涉及汽车技术领域，系统包括雨刮器的通信传输模块、微控制器和位置检测模块，微控制器用于根据雨刮器电机轴位置信号计算反馈运动轨迹，根据档位控制指令选择预先存储的对应的雨刮器运动轨迹，计算其与反馈运动轨迹之间的位移偏差并计算目标运行电压，调节雨刮器电机的电压至目标运行电压；还用于判断目标运行电压是否超过预设运行电压阈值；若是，则判断第一预设时长内雨刮器运动轨迹的变化量是否小于预设变化量阈值，若是，则判定雨刮器电机堵转，向整车控制器发送雨刮器电机堵转故障信号，以关闭雨刮器；反之，则不做处理。本发明能够进行电机堵转保护和雨刮调速功能。

主权项：1.一种车辆雨刮器总成控制系统，所述系统应用于车辆，所述车辆包括整车控制器、整车档位开关、雨刮器本体和车辆仪表盘，雨刮器本体包括雨刮器电机；整车档位开关与整车控制器相连；整车档位开关用于供用户选择雨刮器档位；整车控制器用于接收整车档位开关发送的档位信号；整车控制器与车辆仪表盘相连；其特征在于，所述系统包括通信传输模块、微控制器和位置检测模块；整车控制器通过通信传输模块与微控制器相连；整车控制器还用于将接收的档位信号转换为档位控制指令，通过通信传输模块发送给微控制器；位置检测模块为磁编码器，设置在雨刮器电机的输出轴上，位置检测模块与微控制器相连，用于实时采集雨刮器电机轴位置信号并将采集的雨刮器电机轴位置信号传输给微控制器；微控制器与雨刮器电机相连；微控制器用于根据传输的雨刮器电机轴位置信号计算反馈运动轨迹，根据发送的档位控制指令选择预先存储的对应的雨刮器运动轨迹，并计算选择的雨刮器运动轨迹与反馈运动轨迹之间的位移偏差，基于计算的位移偏差计算雨刮器电机的目标运行电压，并通过H桥电路调节雨刮器电机的电压至目标运行电压，以控制雨刮器调节至用户选择的雨刮器档位；微控制器还用于判断计算的雨刮器电机的目标运行电压是否超过预设运行电压阈值：若目标运行电压超过预设运行电压阈值，则继续判断自当前时刻起往前第一预设时长内雨刮器的运动轨迹的变化量是否小于预设变化量阈值，若是，则判定雨刮器电机堵转，向整车控制器发送雨刮器电机堵转故障信号，以供整车控制器根据雨刮器电机堵转故障信号查询预先存储的故障码对应表得到雨刮器故障码并通过车辆仪表盘显示给用户，以供用户通过整车档位开关停止雨刮器继续工作，若否，则不做处理；若目标运行电压未超过预设运行电压阈值，则不做处理；所述雨刮器档位包括低速档位、间歇档位和高速档位；所述档位控制指令包括雨刮器低速控制指令、雨刮器间歇控制指令和雨刮器高速控制指令，雨刮器运动轨迹包括雨刮器低速运动轨迹、雨刮器间歇运动轨迹和雨刮器高速运动轨迹。

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