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摘要：本发明涉及一种运动补偿的双向激光测距和时钟同步方法，包括如下步骤：收集光子飞行时间原始数据；拟合多个脉冲的光子飞行时间，得到目标的运动轨迹方程，并进一步反演出运动引起的光子飞行时间补偿曲线，通过所述光子飞行时间补偿曲线对所述光子飞行时间原始数据进行运动补偿，将运动的光子飞行时间原始数据转换为无相对运动的光子飞行时间数据；计算所述无相对运动的光子飞行时间数据的质心，获得高精度距离和时钟同步数据。本发明的优点是：可消除目标运动引起的光子飞行时间变化，在目标运动状态下，有效压缩随机测量误差，实现高精度测距及时钟同步；不受目标运动速度以及运动方式的限制，应用范围广，使用方便。
主权项：1.一种运动补偿的双向激光测距和时钟同步方法，其特征在于：包括如下步骤：收集光子飞行时间原始数据；拟合多个脉冲的光子飞行时间，得到目标的运动轨迹方程，并进一步反演出运动引起的光子飞行时间补偿曲线，通过所述光子飞行时间补偿曲线对所述光子飞行时间原始数据进行运动补偿，将运动的光子飞行时间原始数据转换为无相对运动的光子飞行时间数据；计算所述无相对运动的光子飞行时间数据的质心，获得高精度距离和时钟同步数据。
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百度查询： 华东师范大学 一种运动补偿的双向激光测距和时钟同步方法
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