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摘要：本发明涉及一种基于飞行时间的测距方法及系统，所述方法包括：光发射器发射探测光；打开第一感应区接收被目标物体反射的探测光；分别获取第一感应区中各感应分区的感测信号；根据感测信号得到各感应分区的有效峰信号区间；确定目标物体的飞行时间范围以及第二感应区；光发射器再次发射探测光；打开第二感应区接收被目标物体再次反射的探测光，获取飞行时间范围内的感测信号；根据飞行时间范围内的感测信号得到目标物体的距离。本申请测得的目标物体的距离较为准确，并且精测的功耗较低。
主权项：1.一种基于飞行时间的测距方法，包括：光发射器发射探测光；打开感测模块中的第一感应区接收被目标物体反射的探测光；所述第一感应区包括至少一个感应分区，每个所述感应分区包括至少一个感应单元，所述第一感应区包括8×6个感应单元，所述探测光的一个光斑占据2×2个感应单元，所述一个感应分区包括1×6个感应单元；分别获取所述第一感应区中各感应分区的第一感测信号，得到所述各感应分区的第一感测信号对应的第一直方图；所述第一感测信号包含各感应分区感测到的信号强度与时间的对应关系；根据所述第一感测信号得到各个感应分区的有效峰信号区间，具体包括：过滤掉信噪比低于预设信噪比阈值的信号尖峰后得到所述有效峰信号区间，对所述各感应分区的第一感测信号的尖峰进行时间-空间的二维聚类分析；基于各个感应分区的所述有效峰信号区间以及感应单元与飞行时间的对应关系，确定目标物体的飞行时间范围以及第二感应区；所述第二感应区为所述第一感应区的一部分；光发射器再次发射探测光；打开感测模块中的第二感应区接收被所述目标物体再次反射的探测光，获取所述飞行时间范围内的第二感测信号；根据所述飞行时间范围内的第二感测信号得到所述目标物体的距离，包括根据所述飞行时间范围确定第二感测信号的时间窗口，进行直方图统计从而得到第二直方图，并根据所述第二直方图以及所述时间窗口综合得到所述目标物体的距离。
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百度查询： 深圳市灵明光子科技有限公司 基于飞行时间的测距方法及测距系统
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