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摘要：本发明提供了一种手臂托架及上肢康复辅助机器人，手臂托架包括驱动件、扭矩传感器、主动齿轮、从动齿圈、托架本体以及支架结构，所述驱动件、所述扭矩传感器和所述主动齿轮依次传动连接，所述驱动件固定于所述支架结构，所述从动齿圈与所述主动齿轮相互啮合，且所述托架本体固定于所述从动齿圈的内部，所述从动齿圈滑动连接于所述支架结构，所述托架本体用于支撑手臂。本发明提供的手臂托架及上肢康复辅助机器人，扭矩传感器可以检测驱动件的输出扭矩可以根据不同状况的患者采用对应的输出扭矩，满足病人的个性化需求。通过主动齿轮和从动齿圈带动托架本体转动，可以缩短传动链，减少机械间隙，增加整体的扭转强度。
主权项：1.一种手臂托架，其特征在于：包括驱动件、扭矩传感器、主动齿轮、从动齿圈、托架本体以及支架结构，所述驱动件、所述扭矩传感器和所述主动齿轮依次传动连接，所述驱动件固定于所述支架结构，所述从动齿圈与所述主动齿轮相互啮合，且所述托架本体固定于所述从动齿圈的内部，所述从动齿圈滑动连接于所述支架结构，所述托架本体用于支撑手臂。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 优创未来美国公司 手臂托架及上肢康复辅助机器人
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