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摘要：本申请实施例提供了一种靠离泊作业船舶姿态监测方法、系统、设备及存储介质，属于船舶驾驶技术领域。该方法通过岸基的激光雷达阵列采集当前目标船舶的第一点云数据，对第一点云数据进行预处理得到第二点云数据，对第二点云数据进行特征提取处理得到船体特征点云数据，根据船体特征点云数据确定船舶当前姿态，通过姿态预测模型，根据船舶当前姿态、船舶运动参数、环境参数和拖轮操纵参数确定船舶目标姿态和船舶目标速度，根据船舶目标姿态和船舶目标速度确定碰撞概率，当碰撞概率大于第一阈值，则向拖轮侧终端发送异常预警。本申请能够为靠离泊作业中的拖轮进行船舶的碰撞风险提醒，提高靠离泊作业的安全性。
主权项：1.一种靠离泊作业船舶姿态监测方法，其特征在于，包括以下步骤：通过岸基的激光雷达阵列采集当前目标船舶的第一点云数据；对所述第一点云数据进行预处理，得到第二点云数据；对所述第二点云数据进行特征提取处理得到船体特征点云数据；根据所述船体特征点云数据确定船舶当前姿态；通过姿态预测模型，根据所述船舶当前姿态、船舶运动参数、环境参数和拖轮操纵参数确定船舶目标姿态和船舶目标速度；根据所述船舶目标姿态和所述船舶目标速度确定碰撞概率，当所述碰撞概率大于第一阈值，则向拖轮侧终端发送异常预警。
全文数据：
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百度查询： 武汉理工大学 靠离泊作业船舶姿态监测方法、系统、设备及存储介质
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