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摘要：本发明提供了“用于检测车辆挡风玻璃上的液滴存在的系统和方法”。公开了一种具有挡风玻璃和相机的车辆。相机可以被配置为通过挡风玻璃捕获车辆周围区域的第一图像。车辆还可以包括图像处理模块，所述图像处理模块被配置为确定与第一图像中的多个像素相关联的多个梯度并且基于多个梯度来确定第一图像中存在的未聚焦对象。图像处理模块还可以被配置为响应于确定未聚焦对象而使用第一图像生成二值图像。车辆还可以包括处理器，所述处理器被配置为基于二值图像来确定挡风玻璃上的液滴存在并且响应于确定挡风玻璃上的液滴存在而执行预定义动作。
主权项：1.一种车辆，其包括：挡风玻璃；车辆相机，所述车辆相机被配置为捕获车辆周围区域的第一图像；图像处理模块，所述图像处理模块被配置为：从所述车辆相机获得所述第一图像；确定与所述第一图像中的多个像素相关联的多个梯度；基于所述多个梯度来确定所述第一图像中存在的未聚焦对象；并且响应于确定所述未聚焦对象而使用所述第一图像生成二值图像，其中所述二值图像突出所述未聚焦对象；以及处理器，所述处理器与所述图像处理模块通信地耦合，其中所述处理器被配置为：从所述图像处理模块获得所述二值图像；基于所述二值图像来确定所述挡风玻璃上的液滴存在；并且基于对所述液滴存在的确定来执行预定义动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福特全球技术公司 用于检测车辆挡风玻璃上的液滴存在的系统和方法
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