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摘要：本发明涉及一种PID控制器增益参数设计方法、装置、电子设备及介质，其方法包括：确定目标PID控制器控制变量的约束条件，控制变量为目标PID控制器的增益参数；基于模糊PID控制算法对控制变量进行计算，得到目标PID控制器的近优增益参数；获取粒子群算法的参数，基于粒子群算法的参数和近优增益参数得到种群初始位置；基于种群初始位置迭代确定所述种群当前的速度与位置，基于种群当前的速度与位置在约束条件内更新种群速度与位置；当确定迭代更新满足终止条件时，确定种群的全局最佳位置，全局最佳位置为目标PID控制器的最优增益参数。本发明解决了种群初始位置选择不确定性问题。
主权项：1.一种PID控制器增益参数设计方法，其特征在于，包括：确定目标PID控制器控制变量的约束条件，所述控制变量为所述目标PID控制器的增益参数，所述增益参数包括比例增益，积分增益和微分增益；基于模糊PID控制算法对所述控制变量进行计算，得到所述目标PID控制器的近优增益参数；获取粒子群算法的参数，基于所述粒子群算法的参数和所述近优增益参数得到种群初始位置；基于所述种群初始位置迭代确定所述种群当前的速度与位置，基于所述种群当前的速度与位置在所述约束条件内更新种群速度与位置；当确定迭代更新满足终止条件时，确定所述种群的全局最佳位置，所述全局最佳位置为所述目标PID控制器的最优增益参数。
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百度查询： 湖北隆中实验室 武汉理工大学 一种PID控制器增益参数设计方法、装置、电子设备及介质
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