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摘要：提供一种能够抑制电力供给路径的电压振荡的伺服直流供电系统。作为包含直流电源、控制伺服电机的多个电机控制装置、将来自直流电源的电力分配供给至所述多个电机控制装置的电力供给路径的伺服直流供电系统的各电机控制装置，采用具有电流控制环路部的装置，该电流控制环路部通过包含陷波滤波器的电流控制环路来控制在伺服电机中流过的电流，该陷波滤波器具有与电力供给路径的电压能够振荡的频率对应的中心频率。
主权项：1.一种伺服直流供电系统，其中，该伺服直流供电系统包含：直流电源；多个电机控制装置，它们分别对伺服电机进行控制；以及电力供给路径，其将来自所述直流电源的电力分配供给至所述多个电机控制装置，所述多个电机控制装置分别具有电流控制环路部，所述电流控制环路部通过包含陷波滤波器的电流控制环路来控制在所述伺服电机中流过的电流，所述陷波滤波器具有与所述电力供给路径的电压能够振荡的频率对应的中心频率，所述电力供给路径的电压能够振荡的频率是与如下的频率范围对应的频率，该频率范围是在所述电流控制环路不包含所述陷波滤波器的情况下，在所述电力供给路径侧的传递函数与各个所述电机控制装置侧的传递函数的相关性中与该电力供给路径侧的传递函数对应的增益超过与该电机控制装置侧的传递函数对应的增益的频率范围。
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百度查询： 欧姆龙株式会社 伺服直流供电系统以及电机控制装置
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