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摘要：本发明提供了一种铲取机构，涉及机械设备领域。铲取机构包括驱动件、机架及多个铲取组件，多个铲取组件呈圆周分布，铲取组件包括传动组件及爪子组件，传动组件分别机架及爪子组件连接，驱动件设置在机架上，与传动组件连接，驱动件用于驱动传动组件运动，从而带动爪子组件转动到位后做直线运动，以铲取物品。在本发明中，爪子组件在传动组件的带动下先转动，爪子组件的转动的过程中，铲取物品，当爪子组件转动到位后开始作直线运动。在本实施例中，多个铲取组件的呈圆周分布，使多个铲取组件的爪子组件均向中心运动，从而铲取物品。提高了铲取物品的效率。

主权项：1.一种铲取机构，用于铲取物品，其特征在于，包括驱动件、机架及多个铲取组件，多个所述铲取组件呈圆周分布，所述铲取组件包括传动组件、限位组件及爪子组件，所述传动组件分别与所述机架及所述爪子组件连接，所述驱动件设置在所述机架上，与所述传动组件连接，所述驱动件用于驱动所述传动组件运动，从而带动所述爪子组件转动到位后做直线运动，以铲取所述物品；所述传动组件包括第一传动件及第二传动件，所述第一传动件与所述驱动件连接，所述第二传动件连接所述第一传动件及所述爪子组件；所述驱动件用于驱动所述第一传动件移动，从而带动第二传动件转动；所述第二传动件包括第一传动部、折弯部及第二传动部，所述第一传动部通过所述折弯部与所述第二传动部连接，所述第一传动部远离所述折弯部的一端与所述第一传动件活动连接，所述第二传动部远离所述折弯部的一端与所述爪子组件活动连接，所述折弯部与所述机架转动连接；所述第一传动部和所述第二传动部均倾斜设置；所述第一传动部上设置有第一滑槽，所述第一传动件上设置有第一滑动部，所述第一滑动部与所述第一滑槽配合；所述第二传动部上设置有第二滑槽，所述爪子组件上设置有第二滑动部，所述第二滑槽与所述第二滑动部配合；当所述第一传动件在所述驱动件的作用下向上运动时，所述第一滑动部在所述第一滑槽内随所述第一传动件向上运动，带动所述第一传动部向远离中心的方向转动，所述第二传动部向靠近中心的方向运动，使所述爪子组件相对运动；所述限位组件与所述机架连接，所述限位组件与所述爪子组件配合，用于限位所述爪子组件相对于所述机架转动到位后做直线运动；所述限位组件包括第一限位件及第二限位件；所述第一限位件的一端与所述机架连接，另一端与所述爪子组件连接，所述第一限位件用于当所述传动组件运动时，使所述爪子组件转动；所述第二限位件的一端与所述第一限位件连接，另一端与所述爪子组件选择性连接，用于当所述爪子组件转动到位后，与所述爪子组件抵持，使所述爪子组件直线运动；所述第一限位件包括固定件及弹性件，所述弹性件连接所述机架与所述固定件，所述固定件与所述爪子组件连接。

全文数据：一种铲取机构技术领域[0001]本发明涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种铲取机构。背景技术[0002]散落在比较广区域地面上的物品会杂乱分布。需要将地方的物品铲取分类。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种铲取机构，能够提高工作效率。[0004]本发明提供一种技术方案：[0005]—种铲取机构，包括驱动件、机架及多个铲取组件，多个所述铲取组件呈圆周分布，所述铲取组件包括传动组件及爪子组件，所述传动组件分别所述机架及所述爪子组件连接，所述驱动件设置在所述机架上，与所述传动组件连接，所述驱动件用于驱动所述传动组件运动，从而带动所述爪子组件转动到位后做直线运动，以铲取所述物品。[0006]进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述铲取机构还包括限位组件，所述限位组件与所述机架连接，所述限位组件与所述爪子组件配合，用于限位所述爪子组件相对于所述机架转动到位后做直线运动。[0007]进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述限位组件包括第一限位件及第二限位件；[0008]所述第一限位件的一端与所述机架连接，另一端与所述爪子组件连接，所述第一限位件用于当所述传动组件运动时，使所述爪子组件转动；[0009]所述第二限位件的一端与所述第一限位件连接，另一端与所述爪子组件选择性连接，用于当所述爪子组件转动到位后，与所述爪子组件抵持，使所述爪子组件直线运动。[0010]进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第一限位件包括固定件及弹性件，所述弹性件连接所述机架与所述固定件，所述固定件与所述爪子组件连接。[0011]进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第二限位件包括连接部及抵持部，所述连接部连接所述第一限位件及所述抵持部，所述抵持部与所述爪子组件选择性抵持。[0012]进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述传动组件包括第一传动件及第二传动件，所述第一传动件与所述驱动件连接，所述第二传动件连接所述第一传动件及所述爪子组件；[0013]所述驱动件用于驱动所述第一传动件移动，从而带动第一传动件转动。[0014]进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第二传动件包括第一传动部、折弯部及第二传动部，所述第一传动部通过所述折弯部与所述第二传动部连接，所述第一传动部远离所述折弯部的一端与所述第一传动件活动连接，所述第二传动部远离所述折弯部的一端与所述爪子组件活动连接，所述折弯部与所述机架转动连接。[0015]进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第一传动部上设置有第一滑槽，所述第一传动件上设置有第一滑动部，所述第一滑动部与所述第一滑槽配合；[0016]所述第二传动部上设置有第二滑槽，所述爪子组件上设置有第二滑动部，所述第二滑槽与所述第二滑动部配合。[0017]进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述爪子组件包括限位部、摆杆及爪子部，所述摆杆的一端与所述爪子部连接，另一端与所述限位部连接，所述限位部选择性地与所述第二限位件抵持。[0018]一种铲取机构，包括驱动件、机架及多个铲取组件，多个所述铲取组件呈圆周分布，所述铲取组件包括传动组件及爪子组件，所述传动组件分别所述机架及所述爪子组件连接，所述驱动件设置在所述机架上，与所述传动组件连接，所述驱动件用于驱动所述传动组件运动，从而带动所述爪子组件转动到位后做直线运动，以铲取所述物品；[0019]所述机架包括主架及多个连接架，多个所述连接架均与所述主架连接，呈圆周分布，多个所述连接架与多个所述铲取组件一一对应连接。[0020]本发明提供的抓取机构及抓取系统的有益效果是:在本发明中，铲取机构包括驱动件、机架及多个铲取组件，多个铲取组件呈圆周分布，铲取组件包括传动组件及爪子组件，传动组件分别机架及爪子组件连接，驱动件设置在机架上，与传动组件连接，驱动件用于驱动传动组件运动，从而带动爪子组件转动到位后做直线运动，以铲取物品。在本发明中，爪子组件在传动组件的带动下先转动，爪子组件的转动的过程中，铲取物品，当爪子组件转动到位后开始作直线运动。在本实施例中，多个铲取组件的呈圆周分布，使多个铲取组件的爪子组件均向中心运动，从而铲取物品。提高了铲取物品的效率。附图说明[0021]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。[0022]图1为本发明实施例提供的铲取机构的结构示意图。[0023]图2为本发明实施例提供的铲取机构的铲取组件的传动组件的第一传动件的结构示意图。[0024]图3为本发明实施例提供的铲取机构的爪子组件的第一视角的结构示意图。[0025]图4为本发明实施例提供的铲取机构的爪子组件的第二视角的结构示意图。[0026]图标：100-铲取机构；110-驱动件；120-机架；122-主架；124-连接架；130-铲取组件；140-传动组件；142-第一传动件；1422-第一滑动部；144-第二传动件；1442-第一传动部；1443-第一滑槽；1444-折弯部；1446-第二传动部；1447-第二滑槽；150-爪子组件；152-限位部；154-摆杆;156-爪子部；158-第二滑动部；160-限位组件；162-第一限位件；1622-固定件；1624-弹性件；164-第二限位件；1642-连接部；1644-抵持部。具体实施方式[0027]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。[0028]因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0029]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。[0030]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0031]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0032]在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0033]实施例一[0034]请参阅图1，本实施例提供了一种铲取机构1〇〇，本实施例提供的铲取机构1〇〇能够铲取散落在地面的物品，提高了铲取的工作效率。[0035]铲取机构100包括驱动件110、机架120及多个铲取组件130，多个铲取组件130呈圆周分布，铲取组件130包括传动组件140及爪子组件150，传动组件140分别机架120及爪子组件150连接，驱动件110设置在机架120上，与传动组件140连接，驱动件110用于驱动传动组件140运动，从而带动爪子组件150转动到位后做直线运动，以铲取物品。[0036]在本实施例中，爪子组件150在传动组件140的带动下先转动，爪子组件150的转动的过程中，铲取物品，当爪子组件15〇转动到位后开始作直线运动。在本实施例中，多个铲取组件130的呈圆周分布，使多个铲取组件1：30的爪子组件150均向中心运动，从而铲取物品。[0037]在本实施例中，多个铲取组件13〇呈圆周分布，圆心形成中心。[0038]在本实施例中，铲取组件130的数量可以为两个、三个及以上。[0039]在本实施例中，铲取机构100还包括限位组件160,限位组件160与机架120连接，限位组件160与爪子组件150配合，用于限位爪子组件150相对于机架120转动到位后做直线运动。[0040]在本实施例中，限位组件16〇使爪子组件150在驱动件110的驱动下先转动再做直线运动。可防止爪子组件150再未作转动就开始直线运动，提高了铲取机构100的工作效果。[0041]在本实施例中，限位组件16〇包括第一限位件162及第二限位件164;[0042]第一限位件162的一端与机架120连接，另一端与爪子组件150连接，第一限位件162用于当传动组件140运动时，使爪子组件150转动；[0043]第二限位件164的一端与第一限位件162连接，另一端与爪子组件150选择性连接，用于当爪子组件150转动到位后，与爪子组件150抵持，使爪子组件150直线运动。[0044]在本实施例中，爪子组件150与传动组件140活动连接，与第一限位件162转动连接，当爪子组件150在传动组件140的带动下运动时，爪子组件150相对于第一限位件162转动，当爪子组件150转动到位后，相对于机架120作直线运动。[0045]在本实施例中，第一限位件162包括固定件I622及弹性件1624,弹性件1624连接机架120与固定件1622,固定件1622与爪子组件150连接。[0046]在本实施例中，当爪子组件150在传动组件140的带动下运动时，爪子组件150在弹性件1似4的弹力及扭力的作用力下转动。多个铲取组件130的爪子组件150在其弹性件1624的作用下，同时向靠近中心的方向运动，实现铲取物品。[0047]在本实施例中，第二限位件164包括连接部1642及抵持部1644,连接部1642连接第一限位件162及抵持部1644,抵持部1644与爪子组件150选择性抵持。[0048]在本实施例中，爪子组件150转动到与抵持部1644抵持时即表示爪子组件150转动到位。抵持部1644与爪子组件150抵持后，限制了爪子组件150向上运动的力，从而使爪子组件150直线运动。[0049]在本实施例中，传动组件140包括第一传动件142及第二传动件144,第一传动件142与驱动件110连接，第二传动件144连接第一传动件142及爪子组件150;[OOM]驱动件110用于驱动第一传动件142移动，从而带动第一传动件142转动。[0051]在本实施例中，第一传动件142在驱动件110的带动下向上运动。使第二传动件144靠近第一传动件142的一端向远离中心的方向运动，靠近爪子组件150的一端向靠近中心的方向运动。从而带动爪子组件150向靠近中心的方向运动。[0052]请参阅图2,在本实施例中，第二传动件144包括第一传动部1442、折弯部1444及第二传动部1446,第一传动部1442通过折弯部1444与第二传动部1446连接，第一传动部1442远离折弯部1444的一端与第一传动件142活动连接，第二传动部1446远离折弯部1444的一端与爪子组件150活动连接，折弯部1444与机架120转动连接。[0053]在本实施例中，折弯部1444与机架120转动连接，使第一传动部1442、第二传动部1446可相对于机架120转动。[0054]在本实施例中，第一传动部1442倾斜设置，第二传动部1446倾斜设置。[0055]在本实施例中，第一传动部1442上设置有第一滑槽1443,第一传动件142上设置有第一滑动部1422,第一滑动部1422与第一滑槽1443配合；[0056]第二传动部1446上设置有第二滑槽1447,爪子组件150上设置有第二滑动部158，第二滑槽1447与第二滑动部158配合。[0057]在本实施例中，当第一传动件142在驱动件110的作用下向上运动时，第一滑动部1422在第一滑槽1443内随第一传动件142向上运动，带动第一传动部1442向远离中心的方向转动，第二传动部1446向靠近中心的方向运动。使爪子组件150相对运动。[0058]请参阅图3及图4,在本实施例中，爪子组件150包括限位部152、摆杆154及爪子部156,摆杆154的一端与爪子部156连接，另一端与限位部152连接，限位部152选择性地与第二限位件164抵持。[0059]在本实施例中，第二滑动部158设置在摆杆154上，第二传动部1446转动时，第二滑动部15S在第二滑槽1447内滑动，同时在弹性件1624的作用下实现转动，当摆杆154带动限位部152转动至抵持部1644时，限位部152与抵持部1644抵持。[0060]在本实施例中，机架120包括主架122及多个连接架124,多个连接架124均与主架122连接，呈圆周分布，多个连接架124与多个铲取组件130—一对应连接。[0061]本实施例提供的铲取机构1〇〇的工作原理:在本实施例中，驱动件110带动第一传动件142向上移动时，第一滑动部1422相对于第一滑槽1443向上滑动，从而带动第一传动部1442向远离中心的方向转动，第二传动部1446向靠近中心的方向转动，摆杆154与弹性件1似4转动连接，使摆杆154带动爪子部156向靠近中心的方向转动，当转动至限位部152与抵持部1G44抵持时，爪子部156作直线移动，从而实现抓紧物品。[0062]综上所述，本实施例提供的铲取机构1〇〇，在本实施例中，爪子组件150在传动组件140的带动下先转动，爪子组件150的转动的过程中，铲取物品，当爪子组件150转动到位后开始作直线运动。在本实施例中，多个铲取组件130的呈圆周分布，使多个铲取组件13〇的爪子组件150均向中心运动，从而f产取物品。[0063]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：i.一种纟产取机构，用于铲取物品，其特征在于，包括驱动件、机架及多个铲取组件，多个所述铲取组件呈圆周分布，所述铲取组件包括传动组件及爪子组件，所述传动组件分别所述机架及所述爪子组件连接，所述驱动件设置在所述机架上，与所述传动组件连接，所述驱动件用于驱动所述传动组件运动，从而带动所述爪子组件转动到位后做直线运动，以铲取所述物品。2.根据权利要求1所述的铲取机构，其特征在于，所述’取组件还包括限位组件，所述限位组件与所述机架连接，所述限位组件与所述爪子组件配合，用于限位所述爪子组件相对于所述机架转动到位后做直线运动。3.根据权利要求2所述的铲取机构，其特征在于，所述限位组件包括第一限位件及第二限位件；所述第一限位件的一端与所述机架连接，另一端与所述爪子组件连接，所述第一限位件用于当所述传动组件运动时，使所述爪子组件转动；所述第二限位件的一端与所述第一限位件连接，另一端与所述爪子组件选择性连接，用于当所述爪子组件转动到位后，与所述爪子组件抵持，使所述爪子组件直线运动。4.根据权利要求3所述的铲取机构，其特征在于，所述第一限位件包括固定件及弹性件，所述弹性件连接所述机架与所述固定件，所述固定件与所述爪子组件连接。5.根据权利要求3所述的铲取机构，其特征在于，所述第二限位件包括连接部及抵持部，所述连接部连接所述第一限位件及所述抵持部，所述抵持部与所述爪子组件选择性抵持。6.根据权利要求1所述的铲取机构，其特征在于，所述传动组件包括第一传动件及第二传动件，所述第一传动件与所述驱动件连接，所述第二传动件连接所述第一传动件及所述爪子组件；所述驱动件用于驱动所述第一传动件移动，从而带动第一传动件转动。7.根据权利要求6所述的伊取机构，其特征在于，所述第二传动件包括第一传动部、折弯部及第二传动部，所述第一传动部通过所述折弯部与所述第二传动部连接，所述第一传动部远离所述折弯部的一端与所述第一传动件活动连接，所述第二传动部远离所述折弯部的一端与所述爪子组件活动连接，所述折弯部与所述机架转动连接。8.根据权利要求7所述的I产取机构，其特征在于，所述第一传动部上设置有第一滑槽，所述第一传动件上设置有第一滑动部，所述第一滑动部与所述第一滑槽配合；所述第二传动部上设置有第二滑槽，所述爪子组件上设置有第二滑动部，所述第二滑槽与所述第二滑动部配合。9.根据权利要求2所述的铲取机构，其特征在于，所述爪子组件包括限位部、摆杆及爪子部，所述摆杆的一端与所述爪子部连接，另一端与所述限位部连接，所述限位部选择性地与所述限位组件抵持。10.—种铲取机构，用于铲取物品，其特征在于，包括驱动件、机架及多个纟产取组件，多个所述纟产取组件呈圆周分布，所述纟产取组件包括传动组件及爪子组件，所述传动组件分别所述机架及所述爪子组件连接，所述驱动件设置在所述机架上，与所述传动组件连接，所述驱动件用于驱动所述传动组件运动，从而带动所述爪子组件转动到位后做直线运动，以辛产取所述物品；所述机架包括主架及多个连接架，多个所述连接架均与所述主架连接，呈圆周分布，多个所述连接架与多个所述铲取组件一一对应连接。

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