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摘要：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种高精度的AR‑HUD畸变校准方法，要求投影原图中投影点阵中各点之间的位置关系是确定的，进而借助该关系可以杜绝复杂的编解码过程直接确定这些点之间的顺序关系。在实现上可以以一定规则直接对投影点阵赋值得到其码值，并对样本图像、车前虚像或其他与车前虚像平面存在确定关系的平面上的基准点阵或样本点阵进行相同的赋值或按其他规则赋值得到其码值；基于稀疏的基准点阵或样本点阵中各点的位置关系，借助拟合或插值得到这些点阵所确定区域内个坐标处的码值，得到码值矩阵；最后，根据样本点阵或基准点阵中各点坐标在码值矩阵中找到它们对的码值，并根据该码值找到它们在投影原图上对应点阵。
主权项：1.一种高精度的AR-HUD畸变校准方法，其特征在于，包括：加载信息，包括投影原图及其特征类型、投影点阵的行列和坐标信息，以及视点相机与车前虚像或基准点阵之间的标定关系；给予投影点阵中的各点以特定规则的码值，形成投影点阵的码值映射；特定规则的码值赋予方式包括：根据点阵中点的位置直接映射到预定义的码值序列上；投影图像，显示所述投影原图；拍摄图像，通过视点相机采集投影图像，得到包含样本点阵的样本图像；检测图像，识别样本图像中的样本点阵；检测图像中利用OpenCV库中的findCirclesGrid函数进行斑点检测以识别样本点阵；确定目标区域，基于检测到的样本点阵，确定车前虚像或样本图像上的显示区域；确定目标区域中还包括计算视点相机坐标系原点与样本点阵中各点连线与虚像平面的交点，以确定车前虚像上的样本点阵对应位置；对目标区域内的点阵进行拟合或插值处理，根据已知的点阵码值，生成整个目标区域的码值矩阵；找出对应点阵，利用目标区域内的码值矩阵与样本点阵或基准点阵的坐标匹配，确定样本点阵或基准点阵在投影原图上的对应点阵；找出对应点阵中，在交点点阵的包络线内寻找最大内接矩形，并据此确定基准点阵；计算校准参数，基于对应点阵与投影点阵之间的位置差异，计算AR-HUD的预畸变参数，最终得到预畸变矩阵。
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百度查询： 深圳市路畅科技股份有限公司 一种高精度的AR-HUD畸变校准方法
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