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摘要：一种液料累计计量与出料判断方法及移动式混砂系统，属于数字技术领域，用以解决液料计量不准确的问题，包括：1余量计量：采用称重传感器检查液料罐中液料的剩余量；2用量计量：依据液料的总重量与所述剩余量获得液料的使用量；3依据上电初始化、换罐及累计基准判定、使用量累计计算与阀控出料判定、蜂鸣警示判定等流程，计算出液料的实际累计使用量。移动式混砂系统，包括移动式框架、设置在所述移动式框架上的第一液料罐、第二液料罐和第三液料罐及电控箱，所述电控箱与所述第一液料罐、第二液料罐和第三液料罐电连接，从而实现两者间的信息传递。本发明实现了液料用量的准确及时计量和对液料出料是否正常进行判断。

主权项：1.一种液料累计计量与出料判断方法，其特征在于，包括，余量计量：采用称重传感器检查液料罐中液料的剩余量；用量计量：依据液料的总重量与所述剩余量获得液料的使用量；累计使用量计算：依据上电初始化、换罐及累计基准判定、使用量累计计算与阀控出料判定、蜂鸣警示判定等流程，计算出液料的实际累计使用量；出料判断：在所述液料罐上设置出料泵和出料阀，所述出料泵用以驱动液料流出液料罐，所述出料阀用以控制液料顺利流出液料罐，出料阀和出料泵的相互配合实现了将液料的使用量足额流出；所述上电初始化流程包括：S11，系统得电后，将判定换罐状态W_Exchanged置为0，用以排除换罐过程中的异常断电干扰等因素；S12，若累计基准W0的值介于满罐毛重W_Max的值与空罐毛重W_Min的值之间，则证明地上衡上放置有液料罐，则累积基准W0的值赋为换罐判定称重当前值W_Exchange_Cur，同时清零判定报错状态W_Error；否则为异常状态，并置位判定报错状态W_Error，并报错；所述换罐及累计基准判定流程包括：S21，若第一检测开关未检测到第一液料罐、且换罐判定称重当前值W_Exchange_Cur小于空罐毛重W_Min与换罐分界调整量W_Adjust的差，则进行延时滤波；S22，若S21中的条件满足，且检测到一个上升沿，则置位取走状态W_Removed，此时代表取走液料空罐；S23，若第一检测开关检测到前方有第一液料罐、且换罐判定称重当前值W_Exchange_Cur大于空罐毛重W_Min与换罐分界调整量W_Adjust的和，则进行延时滤波；S24，若S23中的条件满足，且检测到一个上升沿，则置位送来状态W_Delivered，此时代表送来一满罐液料；S25，若取走状态W_Removed与送来状态W_Delivered均为1，则进行换罐判定处理；否则，由人工换罐确认按扭发出一个上升沿触发换罐判定处理，以应对断电换罐、或换罐过程中硬件故障等异常情况；S26，复位取走状态W_Removed与送来状态W_Delivered，置位判定换罐状态W_Exchanged，换罐数量W_BucketNum增1，累积基准W0赋为换罐判定称重当前值W_Exchange_Cur，复位判定报错状态W_Error；所述使用量累计计算与阀控出料判定流程包括：S31，在每秒上升沿处，检测判定换罐状态W_Exchanged，若所述判定换罐状态W_Exchanged的值为1则代表刚换过罐的瞬间，将累计使用量中间量ACC_Temp与换罐前一瞬间的当前罐累计量ACC_Cur相加，并将求和后的值赋给累积使用量中间量ACC_Temp，并清零当前罐累计量ACC_Cur，复位判定换罐状态W_Exchanged，为下一次换罐准备变量状态；否则进行当前罐用量正常计量累计；S32，在第一出料泵与第一出料阀均开启的前提下，检测换罐判定称重当前值W_Exchange_Cur是否位于累计基准W0与空罐毛重W_Min之间，判断每秒换罐判定称重上次值W_Exchange_Pre与换罐判定称重当前值W_Exchange_Cur的差值是否位于阀控出料最大流速W_Vmax与阀控出料截止流速W_Vmin之间，若上述条件均满足，则为正常进行本罐累计计量，即将累积基准W0与换罐判定称重当前值W_Exchange_Cur的差值赋给当前罐累计量ACC_Cur，置位出料状态W_Outletting，此时代表正在出料；否则，若有任一条件不满足，复位出料状态W_Outletting；S33，累计使用量ACC_Total被赋为累计使用量中间量ACC_Temp与当前罐累计量ACC_Cur的和，即为液料的总累计使用量；S34，将换罐判定称重当前值W_Exchange_Cur赋给换罐判定称重上次值W_Exchange_Pre，用于当前罐累计使用量与否的判定条件之一；所述蜂鸣警示判定流程包括：S41，若判定报错状态W_Error为1，或在第一出料泵（11）与第一出料阀（14）均开启的前提下，出料状态W_Outletting为0；S42，则对应的报警指示灯闪烁，同时蜂鸣报警，提醒操作工人及时介入查看，避免产生更大的累计计量错误造成的产品质量问题。

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