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摘要：本发明公开一种单稳态电磁作动器及其主动隔振控制方法、系统，所述单稳态电磁作动器包含一个斜拉弹性件，斜拉弹性件一端连接线圈动子，另一端为弹性边界，其主要特点是具有高效的动力输出性能，能够将控制输入信号高效转换成作动器动态响应。本发明围绕此单稳态电磁作动器还设计了基于神经网络的自适应主动隔振控制方法、系统，采用神经网络训练的方式完成对作动器的离线辨识以及控制器参数的实时动态调整，精确产生控制信号，利用该作动器的高效输出性能实现对目标结构的高性能抑振。
主权项：1.一种单稳态电磁作动器，包括底座（1），其特征在于，还包括侧支撑座（2）、永磁直线导轨（3）、滑轨（4）、可调螺栓（5）、连接质量块（7）、第一弹性件（8）、线圈动子（9）、第二弹性件（10）、导向杆（11）；侧支撑座（2），与底座（1）固定连接；永磁直线导轨（3），固定设置在底座（1）上；滑轨（4），固定设置在侧支撑座（2）上，并与永磁直线导轨垂直；可调螺栓（5），固定设置在侧支撑座（2）顶端；连接质量块（7），滑动设置在滑轨（4）上；第一弹性件（8），两端分别与可调螺栓（5）的底部和连接质量块（7）的顶部固定连接；线圈动子（9）内设线圈，滑动设置在永磁直线导轨（3）上；第二弹性件（10），一端铰接在连接质量块（7）的底端，另一端铰接在线圈动子（9）的顶端；所述第二弹性件（10）在竖直状态且其轴线与第一弹性件（8）的轴线、线圈动子（9）的竖直轴线重合时处于原长状态，在其他位置处于拉伸状态；导向杆（11），穿过线圈动子（9）上的通孔与线圈动子（9）滑动连接，导向杆的两端分别与底座（1）固定连接；所述侧支撑座（2）包括与底座（1）垂直设置的侧板（2-1）以及与侧板顶端固定连接的连接板（2-2），所述连接板（2-2）上设有通孔，可调螺栓（5）穿过连接板的通孔与滑动设置在滑轨（4）上的一个滑动连接块（6）的一端固定连接，所述滑动连接块（6）的另一端与第一弹性件（8）的一端固定连接。
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