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摘要：本公开涉及一种制动系统，该制动系统包括：第一液压供应器，其连接到轮缸；第二液压供应器，其连接到轮缸；第一控制器，其被配置为控制第一液压供应器以向轮缸提供第一液压；以及第二控制器，其被配置为控制第二液压供应器以向轮缸提供第二液压。第一控制器可以连接到第一电源和车轮速度传感器，并且经由第二控制器向车轮速度传感器供应第一电源的第一电流。第二控制器可以连接到第二电源和车轮速度传感器，并且允许或阻止第一电源的第一电流流向车轮速度传感器，并且允许或阻止第二电源的第二电流流向车轮速度传感器。
主权项：1.一种制动系统，所述制动系统包括：第一液压供应器，所述第一液压供应器液压连接到车辆的轮缸中的一个或多个轮缸；第二液压供应器，所述第二液压供应器液压连接到所述轮缸中的一个或多个轮缸；第一控制器，所述第一控制器被配置为控制所述第一液压供应器以向所述轮缸中的一个或多个轮缸提供第一液压；以及第二控制器，所述第二控制器被配置为控制所述第二液压供应器以向所述轮缸中的一个或多个轮缸提供第二液压，其中，所述第一控制器连接到所述车辆的第一电源和所述车辆的车轮速度传感器，所述第一控制器被配置为经由所述第二控制器控制所述第一电源的提供到所述车轮速度传感器的第一电流，并且所述第二控制器连接到所述车辆的第二电源和所述车轮速度传感器，所述第二控制器被配置为选择性地允许或阻止所述第一电源的所述第一电流流向所述车轮速度传感器，并且选择性地允许或阻止所述第二电源的第二电流流向所述车轮速度传感器。
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