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摘要:本发明公开了一种热启动快速捕获方法、装置、电子设备及存储介质。其中,方法包括在冷启动后,进行正常收星定位解算,获取并存储定位有效信息、星历和定位时间;将时钟钟差修正后的接收机时间写入实时时钟模块并进行时间守时;在接收机关机并重新开机上电后,获取所述定位时间,并读取所述实时时钟模块的守时时间;根据所述定位时间和所述守时时间自适应匹配对应的时间搜索模糊度;根据所述时间搜索模糊度、所述定位有效信息和所述星历进行所有可视星的捕获搜索、跟踪和定位计算。本发明提供的方案充分利用热启动不同开机时刻的时间模糊度,自适应使用不同搜索时间模糊度,从而达到加快热启动的目的。
主权项:1.一种热启动快速捕获方法,其特征在于,所述方法包括:在冷启动后,进行正常收星定位解算,获取并存储定位有效信息、星历和定位时间;将时钟钟差修正后的接收机时间写入实时时钟模块并进行时间守时;在接收机关机并重新开机上电后,获取所述定位时间,并读取所述实时时钟模块的守时时间;根据所述定位时间和所述守时时间自适应匹配对应的时间搜索模糊度;根据所述时间搜索模糊度、所述定位有效信息和所述星历进行所有可视星的捕获搜索、跟踪和定位计算;其中,根据所述定位时间和所述守时时间确定对应的时间搜索模糊度,包括:计算所述守时时间与所述定位时间之间的差值;在所述差值小于或等于预设第一阈值的情况下,确定对应的时间搜索模糊度为实时时钟模块在极端工况下1小时的偏差量;在所述差值大于预设第一阈值,且小于或等于预设第二阈值的情况下,设置对应的时间搜索模糊度为实时时钟模块在极端工况下1小时的偏差量的2倍;在所述差值大于预设第二阈值,且小于或等于预设第三阈值的情况下,设置对应的时间搜索模糊度为实时时钟模块在极端工况下1小时的偏差量的3倍。
权利要求:
百度查询: 湖南大学 一种热启动快速捕获方法、装置、电子设备及存储介质
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