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申请/专利权人：采埃孚股份公司
申请日：2023-05-22
公开（公告）日：2024-12-17
公开（公告）号：CN119156340A
专利技术分类：..结构特征或零件[2006.01]
专利摘要：本发明说明了用于在仓库中控制搬运工具的方法，该方法具有如下步骤：读取（S1）搬运工具的周边环境中的仓库的点云，其中，所读取的点云具有处于周边环境中的至少一个对象的点信息；将点信息转换（S3）为点信息的概率分布；确定（S4）点信息在概率分布中的统计分布参数；基于统计分布参数将对象归类（S5）为人员或仓储技术物体；和基于从归类（S5）步骤中得出的归类结果来发出（S6）用于在仓库中控制搬运工具的控制信号。本发明还说明了用于执行方法的控制装置以及具有这种控制装置的搬运工具。
专利权项：1.用于在仓库（2）中控制搬运工具（100）的方法，所述方法具有读取（S1）所述搬运工具（100）的周边环境（4）中的所述仓库（2）的点云的步骤，其中，所读取的点云具有处于所述周边环境（4）中的至少一个对象（10）的点信息，其特征在于还具有如下步骤：将所述点信息转换（S3）为所述点信息的概率分布；确定（S4）所述点信息在所述概率分布中的统计分布参数；基于所述统计分布参数将所述对象（10）归类（S5）为人员（12）或仓储技术物体（14），和基于从归类（S5）步骤中得出的归类结果来发出（S6）用于在所述仓库（2）中控制所述搬运工具（100）的控制信号。
百度查询： 采埃孚股份公司 用于控制搬运工具的方法和控制装置
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