龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：九阳股份有限公司
申请日：2023-06-29
公开（公告）日：2025-01-03
公开（公告）号：CN119247939A
专利技术分类：
专利摘要：本申请提供一种基于不同介质表面的清洁路径重规划方法及装置，该方法可以包括：获取预先规划的静态路径和所述清洁机器人在沿所述静态路径行进过程中的探测信息；根据所述探测信息确定所述静态路径中是否存在目标路径，所述清洁机器人在沿所述目标路径行进的过程中同时覆盖部分第一介质表面和部分第二介质表面，且沿所述第一介质表面与所述第二介质表面的交界处运动；在确定存在所述目标路径的情况下，对所述目标路径覆盖的区域进行重新规划以形成交界路径.通过本申请的技术方案，可以提高清洁机器人对第一介质表面与第二介质表面交界部分的清洁效果。
专利权项：1.一种基于不同介质表面的清洁路径重规划方法，其特征在于，应用于清洁机器人，所述方法包括：获取预先规划的静态路径和所述清洁机器人在沿所述静态路径行进过程中的探测信息；根据所述探测信息确定所述静态路径中是否存在所述清洁机器人同时覆盖至少部分第一介质表面和至少部分第二介质表面的目标路径；在确定存在所述目标路径的情况下，对所述目标路径覆盖的区域进行重新规划以形成交界路径；沿所述交界路径对所述目标路径覆盖的区域进行清洁。
百度查询： 九阳股份有限公司 基于不同介质表面的清洁路径重规划方法及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号