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申请/专利权人：洋马控股株式会社
申请日：2023-08-14
公开（公告）日：2024-02-27
公开（公告）号：CN117608278A
专利技术分类：
专利摘要：本发明提供能够设定满足用户需求的转弯路径的自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序。设定处理部213针对使作业车辆10按照目标路径R自动行驶的田地F中包含的多个作业行程分别设定转弯方法不同的多个转弯路径中的规定的转弯路径，并设定包括针对所述多个作业行程分别设定的所述转弯路径、以及根据田地F而设定的作业路径的目标路径R。
专利权项：1.一种路径设定方法，其中，所述路径设定方法执行如下步骤：针对使作业车辆按照目标路径自动行驶的作业区域中包含的多个作业行程分别设定转弯方法不同的多个转弯路径中的规定的转弯路径；以及设定包括针对所述多个作业行程分别设定的所述转弯路径、以及根据所述作业区域而设定的作业路径的所述目标路径。
百度查询： 洋马控股株式会社 路径设定方法、路径设定系统及路径设定程序
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