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申请/专利权人：三菱电机株式会社
申请日：2017-12-04
公开（公告）日：2020-07-14
公开（公告）号：CN111417839A
专利技术分类：..路径搜索；路径导引[2006.01]
专利摘要：路径搜索装置100是对自动驾驶车辆1用的行驶路径进行搜索的路径搜索装置100，包括：对第1行驶路径进行搜索的路径搜索部23；获取车内乘客的行动计划信息的行动计划信息获取部25；获取第1行驶路径的振动地点信息的振动地点信息获取部24；以及利用行动计划信息及振动地点信息，对第1行驶路径的振动地点中有无回避对象地点进行判断的判断部26，在通过判断部26判断出存在回避对象地点的情况下，路径搜索部23对回避了回避对象地点的第2行驶路径进行搜索。
专利权项：1.一种路径搜索装置，该路径搜索装置对自动驾驶车辆用的行驶路径进行搜索，其特征在于，包括：路径搜索部，该路径搜索部对第1行驶路径进行搜索；行动计划信息获取部，该行动计划信息获取部获取车内乘客的行动计划信息；振动地点信息获取部，该振动地点信息获取部获取所述第1行驶路径的振动地点信息；以及判断部，该判断部利用所述行动计划信息及所述振动地点信息，对所述第1行驶路径的振动地点中有无回避对象地点进行判断，当通过所述判断部判断出存在所述回避对象地点的情况下，所述路径搜索部对回避了所述回避对象地点的第2行驶路径进行搜索。
百度查询： 三菱电机株式会社 路径搜索装置、路径搜索系统及路径搜索方法
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